读书笔记（第二周）

《自动化技术中的进给电气传动》第一章的1.3.1节微分方程选择不可调电气传动系统作为一个系统的微分方程计算的实例建立了一系列的微分方程，并得到了一些结论，从原理上理解和预测了一个传递环节的特性，并在一定程度上对静止状态和起始特性进行了研究。1.3.2节阶跃响应特性主要提到了阶跃响应特性是用来描述一个传递环节或一个系统的输出量在输入量发生一次阶跃式变化时的随时间变化过程。作为微分方程的特殊解，它用来描述调节技术特性。如果把输出信号的变化与输入信号的跃变高度联系在一起，就可以形成过渡函数。这种过渡函数常常被用来以功能框符号形象直观地描述一个传递环节的传递特性，还分析了P-T1环节的特性，额外介绍了上升斜坡响应特性和单位脉冲响应特性。

《控制系统设计指南》的第1章控制理论简介介绍了一个基于PC的单机图形画仿真环境Visual ModelQ，提出一般控制系统可以分成控制器与被控机器，而控制器可以分成控制律与功率变换器两部分，被控机器又可以分为被控对象与反馈装置，最后提到在过程与产品的开发与支持中，要把控制工程师的位置放在主导地位。第二章频率域研究法提到了很多内容：1、在控制理论领域内论述实际问题，频率域描述更为直观，但是时间域通常是与用户、同事沟通的最好方式，控制工程师应该既对时间域非常熟悉，也对频率域非常熟悉；2、时间域的复杂运算，如微分与积分，通过拉普拉斯变换可以用代数的乘与除来处理；3、均一性、叠加性、时不变性；4、控制器单元的传递函数、功率变换器的传递函数、物理元件的传递函数、反馈的传递函数；5、框图的化简方式：组合框、G/(1+GH)规则、Mason信息流图；6、在任意频率下，一个正弦波输入总要产生一个正弦波输出，输入与输出之间可能的差别仅在于增益与相位。因此，线性时不变系统对任意一个频率的响应可以完全用相位与增益来进行描述；7、性能测量方法：指令响应、稳定性。

直流电机基本系统模型