读书笔记（第一周）

     《自动化技术中的进给电气传动》第一章的1.1节主要是讲一些术语和概念，其中就讲到调节和控制是两个不同的概念，调节是闭环作用路径而控制是开环作用路径，这很好的区分开了这两个容易混淆的概念。其中讲到的工作原理框图是工程控制这一门课所学过的内容，1.2节中的响应特性和频率响应特性表更是与工程控制这门课紧密相关，而1.1节中的模拟信号，数字信号，采样，数模转换则是与我上学期学过的工程测试技术这门课有很大的关系，因此1.1节中的术语和概念大部分还是很好理解的，但是对于一些概念，书上还是说的比较模糊，比如二进制信号，书上只提到它是数字信号的一种，常在开关系统中使用，这就是一个和模糊的概念。另外，书上提到的相对值和定标这两种数学处理后得到的东西也没有解释清楚它们的作用，我只能看到单纯的数学处理。

      第一章的1.2节主要是讲传递特性，这一节基本是工程控制的内容，给出了动态传输特性和静态传输特性的概念，但由于工程控制当时学的并不好和时间关系，对于复变量域描述法这一块读起来还是很吃力。对于基本传递环节的微分方程、阶跃，我只是大致看了一下，因为学工程控制的时候也记过，很容易忘，用的时候翻翻书就行。我个人觉得比较好的地方是基本传递环节中给出的实例：电气比例环节、机械式1阶延时比例环节、机械式2阶延时比例环节等等，这些例子很有助于个人的理解。另外，每个基本传递环节都有它的特征，书上也都很好的总结了出来。

      与《自动化技术中的进给电气传动》一开始讲述自动化控制相比，教材一开始则是注重机电传动系统的运作，给出了单轴拖动系统的运动方程式，并给出了多轴拖动系统的折算方法，并介绍了机电传动系统的负载特性、稳定运行的条件、过渡过程。除了教材上的公式推导过程，其他内容还是很好理解的。由此也可以看出两本书的侧重点并不一样，有很多可以相互借鉴的地方。