MATLAB和c#混合编程实现心电图显示软件

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由于MATLAB自带的GUI平台设计的界面不是很美观而且设计过程并不是很方便,我们选择了用c#来做软件界面的实现。我们用MATLAB做信号处理封装成函数,把函数编译成dll格式,然后用c#调用MATLAB的函数即可。在设计过程中遇到两个主要的麻烦,一个是MATLABc#数值类型的转化问题,而且c#函数多输出、多输入问题是从来没有遇到过的,另一个问题是实现动态的绘制心电曲线,我最后通过一个定时器不断的刷新画图解决了这个问题。下面详细介绍实现过程。

1 c#调用matlab函数

matlab版本2013ac#版本vs2010.

1.1  matlab函数编译成dll文件

1)首先编写一个函数的m文件,如MatrixOpera表示两个矩阵相加和相减。

%--------------------------------------------------------

function [addRlt,minusRlt]=MatrixOpera(a,b)

% 矩阵相加,相减

[m1,n1]=size(a);

[m2,n2]=size(b);

if m1~=m2 || n1~=n2

    display('矩阵大小不相同')

    error('参数错误');

end

addRlt=a+b;

minusRlt=a-b;

end

%-----------------------------------------------------------

两个输入参数,两个输出参数,并且都是矩阵形式

2)在matlab 命令窗口输入deploytool,弹出如下窗口

clip_image002

或者点击matlab的主菜单 desktopdeploy tool获得如下面图所示的窗口,然后在filenewdeployment project 中点击。获得上图窗口,修改工程名称和文件后缀名(必须是,.Net Assembly格式)

clip_image004

 

clip_image005clip_image007

 

 


 

3)新建了一个叫matPrj的工程(它相当于c#中的命名空间namespace);然后给它增加class或类(它就是c#中的类),点[add class]比如myMathClass;之后再给它添加方法(它就是函数了),点[add files],如下图所示。本实例中给它添加了MatrixOpera等函数。

clip_image008clip_image009clip_image010clip_image010[1]clip_image012

4)完了之后就可以编译了。编译出来后需要一两分钟的时间。

clip_image013clip_image014clip_image016

5)找到该工程存放的文件夹,从里面拷出matPrj.dll文件。同时还要从G:\Program Files\MATLAB\R2009b\toolbox\dotnetbuilder\bin\win32\v2.0拷贝出MWArray.dllManagedCPPAPI.netmodule。第二个文件必须要哦,否则可能会出错。

clip_image018

1.2  c#添加matlabdll引用

1)打开vs2008,新建一个窗体应用程序。

clip_image020

2)将刚才拷贝到的那3个文件一起放在vs工程(CallMatlabDllApp)的debug文件夹下面。然后右键下图中的引用,选择添加引用,弹出一个窗口,选择其中的浏览页面,分别添加matPrj.dll文件和MWArray.dll文件。

clip_image021clip_image022clip_image024

clip_image026

 

 

 

 

3)最后在前面,代码的前面添加下面的命名空间即可。

using MathWorks.MATLAB.NET.Arrays;//MWArray.dll,最常用的

using MathWorks.MATLAB.NET.Utility;// MWArray.dll,最常用的

using matPrj;//这个就是我们自己定义的,里面有matlab函数

如果matlab函数复杂,还需要用到其他的空间,则视情况而定,自己凭经验添加。

clip_image027clip_image029

至此,已经可以利用c#调用我们用matlab编写的函数了。

1.3  函数调用

函数调用前必须注意:

1)将c#的参数输入到matlab函数时,要将参数转化为matlab的参数形式,通常是MWArray类型。

2matlab返回的参数,也要转化为c#用的类型,比如数组或者数值类型。

直接将值传递给已经初始化的MWArray数组中的成员

直接将数据类型赋值给已经初始化的MWNumericArray变量。

直接将字符串类赋值给已经初始化的MWCharArray变量。

如果是数组类型:

直接赋值给MWNumericArray变量;

赋值给MWArray变量,则在前面加上类型转换如:(MWNumericArray)进行强制转换。

总之,MWArray是总类型,其它的以MW开头,以Array结尾的变量类型都可以直接对它进行赋值或取值。

M类型到C++/C#数据类型

MWArray

M类型,它是M文件的编译后内部的标准类型,一切C++/C#类型都要最终转换成此类型,方可作为参数调用M语言函数。

MWCharArray

M的字符串类型,使用它可以将M中的字符类型转换成C++/C#的字符串类型。

MWNumericArray

MWNumericArrayMWArrayC#等语言的转换中间类型。

常用的转换函数:     

① public Array ToArray(MWArrayComponent component);

M类型转换成C#Array类型,然后可以直接转换成其它类型的数组。

② public byte ToScalarByte();

M类型转换成C#的字节类型;

③ public double ToScalarDouble();

M类型转换成C#的双精度类型;

double temp = ((MWNumericArray)(mwArgout[0])).ToScalarDouble();

④ public float ToScalarFloat();

M类型转换成C#的单精度类型;

⑤ public int ToScalarInteger();

M类型转换成C#的整型类型;

⑥ public long ToScalarLong();

M类型转换成C#的长整C/C++/C#数据型类型;

⑦ public short ToScalarShort();

M类型转换成C#的短整型类型;

⑧  public override string ToString();

M类型转换成C#的字符串类型;string arror = mwArgout[2].ToString();

⑨  public Array ToVector(MWArrayComponent component);

M类型转换成C#Array类型,然后可以直接转换成其它类型的数组。

下面使用调试过的代码示例表述①⑨两个函数的区别:

double[,] Temp1 = new double[1,3];          

Temp1= (double[,])((MWNumericArray)mwArgout[1]).ToArray(MWArrayComponent.Real);

double[] s1 = new double[2];               

s1 = (double[])((MWNumericArray)mwArgout[1]).ToVector(MWArrayComponent.Real);

3)必须注意到多参数输入和多参数返回的问题。刚开始碰到这个这个问题比较头疼,后来经过不懈的努力,终于从网上找到答案。

声明这部分是我参考别人的想法自己写的额,网上百度知道也有我(lwq123_321)回答的。

//输入这里想传入的2个输入参数,为了支持矩阵好通用,所以得弄成Array

            double[] a = { 1, 2, 3, 4, 5, 6 };//输入参数1

            double[] b = { 2, 4, 6, 8, 10, 12 };//输入参数2

            double[,] c = new double[3, 2];//输出参数1

            double[,] d = new double[3, 2];//输出参数2

//这些参数都是矩阵

            MWNumericArray ma = new MWNumericArray(3, 2, a);//转换成matlab需求的格式

            MWNumericArray mb = new MWNumericArray(3, 2, b);

//输出参数是一个MWArray数组

            MWArray[] agrsOut = new MWArray[2];//两个输出参数,一定要写数量

            //输出几个输出参数可以是不同类型的,比如第一个元素是矩阵,第二个是数值

 //同理,输入参数也是一个MWArray数组

            MWArray[] agrsIn = new MWArray[] { ma,mb};

//调用函数,输出参数需要加 ref 关键字

            myFun.MatrixOpera(2, ref agrsOut, agrsIn);

                        //2表示输入参数的个数,输出结构都在argsOut中,类似于c的指针参数输入

//转换得到实际的输出参数

            MWNumericArray x1 = agrsOut[0] as MWNumericArray;

                       MWNumericArray x2 = agrsOut[1] as MWNumericArray;

                       c = (double[,])x1.ToArray();

                      d = (double[,])x2.ToArray();

//一定要注意最后cd的转化,不同类型的转换差异很大厄

//ToArray()对应n*m的数组

//ToScalarDouble()对应单个数值

//ToVetor()对应1维数组

到此,已经实现了c#调用matlab函数的整个过程。

2软件界面的设计

2.1软件设计

C#有很方便的界面设计平台。下图是我最后完成的效果:

clip_image031

 

我实现了心电曲线的实时绘制,正常QT间期范围设置、QT间期、QR间期的实时显示、可以显示一分钟之内的平均QT间期、QT间期状态一栏可实现间期预警,如果QT间期大于正常QT间期范围则状态颜色由绿色变成红色。用了一个100ms的定时器,每次100ms之后触发一次画图,让曲线往右移一格,由于100ms很短,所以在视觉上形成了连续移动的效果。核心代码如下:

using System;

using System.Collections.Generic;

using System.ComponentModel;

using System.Data;

using System.Drawing;

using System.Text;

using System.Windows.Forms;

using System.IO;

using MathWorks.MATLAB.NET.Arrays;//MWArray.dll,最常用的 

using MathWorks.MATLAB.NET.Utility;// MWArray.dll,最常用的 

using third;

namespace MsPaint

{

    public partial class Form1 : Form

    {

        public Form1()

        {

            InitializeComponent();

        }

        double[,] rbegin;

        double[,] pend;

        double[,] rpk;

        double qt_mean;

        double[] ce = new double[5];

        MWArray d1;

        double[,] f1;

        MWArray[] agrsOut = new MWArray[4];//两个输出参数,一定要写数量

        public Point[] ptlist;//存放点的数组

        Point[] data = new Point[12000];

        //Random rm = new Random();//随机数产生器

        Timer mytimer = new Timer();//定时器

        third.Class1 pcl = new Class1();

        int 网格间距 = 12; //网格间距

        int 网格偏移 = 0;   //网格偏移

        Pen 网格颜色 = new Pen(Color.FromArgb(0x00, 0x80, 0x40));

        Pen 曲线颜色 = new Pen(Color.Lime);

        Pen R颜色 = new Pen(Color.Red,1);

        Pen Q颜色 = new Pen(Color.DeepSkyBlue, 1);

        Pen T颜色 = new Pen(Color.DeepPink, 1);

        int time_count = 20;

        //窗口加载时调用

        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)

        {

            //设置控件的样式和行为,以减少图像的闪烁

            this.SetStyle(ControlStyles.OptimizedDoubleBuffer | ControlStyles.AllPaintingInWmPaint | ControlStyles.UserPaint, true);

            this.SetStyle(ControlStyles.ResizeRedraw, true);

            this.UpdateStyles();

        }

 

        draw drawtest = new draw();//创建类 draw 的实例

        private void 打开OToolStripMenuItem_Click(object sender, EventArgs e)

        {

            OpenFileDialog d = new OpenFileDialog();

            d.Filter = "(*.mat)|*.mat|所有文件(*.*)|*.*"; if (d.ShowDialog() == DialogResult.OK)

            {

                FileStream fs = File.OpenRead(d.FileName); StreamReader sr = new StreamReader(fs); string s;

                string filename = d.FileName;

                d1 =pcl.loaddata(filename);

               // MessageBox.Show(filename);

                MWArray[] agrsIn = new MWArray[] {d1};

                pcl.pces(4, ref agrsOut, agrsIn);

                MWNumericArray x1 = agrsOut[0] as MWNumericArray;

                MWNumericArray x2 = agrsOut[1] as MWNumericArray;

                MWNumericArray x3 = agrsOut[2] as MWNumericArray;

                MWNumericArray x4 = agrsOut[3] as MWNumericArray;

                rbegin = (double[,])x1.ToArray();

                pend = (double[,])x2.ToArray();

                rpk = (double[,])x3.ToArray();

                f1 = (double[,])d1.ToArray();

                qt_mean = x4.ToScalarDouble();

                textBox4.Text = qt_mean.ToString();

                for (int i = 0; i < 12000; i++)

                {

                    data[i].X = (int)i;//强制类型转换,将double转为int,可能会丢失数据

                    data[i].Y = (int)((1000-f1[0, i*5]) * 250 / 4500 + 100);

                }

                this.timer1.Enabled = true;//可以使用

                this.timer1.Interval = 100;//定时时间为100毫秒

                this.timer1.Tick += new System.EventHandler(this.timer1_Tick);

 

                this.timer1.Start();//启动定时器

            }

        }

        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)

        {

            //动态添加一个定时器

            timer1.Start();//启动定时器

            textBox1.Enabled = false;

            textBox5.Enabled = false;

        }

        private void button2_Click(object sender, EventArgs e)

        {

            timer1.Stop();

            textBox1.Enabled = true;

            textBox5.Enabled = true;

        }

        private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e)

        {

            if (time_count == 1100)

                time_count = 0;

            else

                time_count++;

          

           网格偏移 = (网格偏移 + 1000) % 网格间距;

            Invalidate();

            Point[] temp = new Point[600];

            for (int i = 0; i < 600; i++)

            {

                temp[i].X = i;

                temp[i].Y = data[time_count * 10 + i].Y;

            }

            //调用绘图函数,这里的参数可以根据不同的测量给定不同的实参

            //drawtest.DrawLineS(Color.Blue, 1200, 600, pictureBox1, ptlist);

            int index = (int)time_count / 20;

            double QT = (pend[0, index]-rbegin[0, index])/1000;

            Graphics g2 = pictureBox2.CreateGraphics();//创建 PictureBox窗体的画布

            if ((QT < double.Parse(textBox1.Text)) || (QT > double.Parse(textBox5.Text)))

            {

                g2.FillRectangle(Brushes.Red, g2.ClipBounds);

            }

            else

            {

                g2.FillRectangle(Brushes.LightGreen, g2.ClipBounds);

            }

            textBox2.Text = Convert.ToString(QT);

            double QR = (rpk[0, index]-rbegin[0, index])/1000;

            textBox3.Text = Convert.ToString(QR);

           // drawtest.DrawLineS(Color.Blue, 400, 2400, pictureBox1, data);

            Graphics g1 = pictureBox1.CreateGraphics();//创建 PictureBox窗体的画布

            g1.FillRectangle(Brushes.Black, g1.ClipBounds);

            //绘制纵线 从右向左绘制

            for (int i = pictureBox1.Width - 网格偏移; i >= 0; i -= 网格间距)

                g1.DrawLine(网格颜色, i, 0, i, pictureBox1.Height);

            //绘制横线

            for (int i = pictureBox1.Height; i >= 0; i -= 网格间距)

                g1.DrawLine(网格颜色, 0, i, pictureBox1.Width, i);

            for (int i = 0; i < 60; i++)

            {

                    int line = (int)(rpk[0, i]/5-time_count * 10);

                    g1.DrawLine(R颜色, line, 0, line, pictureBox1.Height);

            }

            for (int i = 0; i < 60; i++)

            {

                int line = (int)(pend[0, i] / 5 - time_count * 10);

                g1.DrawLine(T颜色, line, 0, line, pictureBox1.Height);

            }

            for (int i = 0; i < 60; i++)

            {

                int line = (int)(rbegin[0, i] / 5 - time_count * 10);

                g1.DrawLine(Q颜色, line, 0, line, pictureBox1.Height);

            }

            //绘制曲线 若想曲线从右向左移动,则必须先绘制后面的      

            Pen p = new Pen(Color.Yellow, 1);//画笔

                g1.DrawLines(p, temp);//五点绘图,直线连接

        }

    }

}

 

2.2软件的使用

 

\MsPaint\bin\Debug目录下,双击:实时绘制曲线.exe运行如下图:

 

clip_image033

 

单击:文件-打开

clip_image035

 

由于我们只做了最后一个的处理,故只能选择最后一个打开,打开之后则可看到程序运行效果:

 

clip_image037


 

项目github:https://github.com/HUSTLX/electrocardiogram

 

 

posted @ 2016-03-11 10:49  HUSTLX  阅读(1200)  评论(0编辑  收藏  举报