第二周内容总结

第二周工作总结

完成内容

完成Doser模块状态切换，通过输入sensor3和选择及电源的信号，输出三种材料状态置1，且延时固定时间（10s）

Doser模块

拥有两个大状态，上电的待机状态和待机状态，通过上电信号0和1进行控制。在待机状态拥有三个子状态，分别控制三种液体的释放，三种过程相同，以咖啡为例子，释放过程通过延时10s进行，通过杯子到位传感器sensor3进行上升沿触发 ，判断是否有液体senor4进行与逻辑判断是否从OFF状态进入ON状态，ON状态打开液体开关，OFF关闭。ON状态从sensor4是否为0或者10s延迟再进入OFF状态，三种液体为并联的关系。



接口同上次中一样

信号输出结果

如图所示

遇到的问题

我们初定sensor3置1时长为15s，Heating和Pumb装置置1时长为10s（装置开启十秒），用[sensor3==1]作为转移条件出现十秒后回到Off后，又进入On，不满足要求；之后尝试使用三个状态转换进行解决，但是又遇到问题，发现是信号下来是斜的，和助教一起讨论得知是自动步长的问题，之后参考同学的使用上升沿触发解决了这个问题。