RTCSD大作业第三周周报

第三周作业概述

完成模型控制算法的PIL测试，通过比较仿真结果来判断是否可行。

准备工作

• 学习创建PIL Block，阅读官网文档（https://cn.mathworks.com/help/supportpkg/armcortexm/examples/code-verification-and-validation-with-pil-and-external-mode.html#armcortexm_product-arm_cortex_m_vv）
• 下载PIL测试所需第三方支持包

• 生成的PILBlock模块如下
  Cup_Storage:
  

Feeder：

Conveyor_Belt:

Hot_Water:

Doser:

MIx:

将PIL Block带入model运行

仿真结果和原模型一致，结果在总结报告中。

总结

• 这次大作业，以MATLAB软件为基础，用stateflow搭建状态控制，用simulink做物理模型，基本上完成了陈冰老师布置的自动咖啡机模型。从用户点击所需咖啡开始，经杯子下落、转移、加热水和原料到送给顾客的过程。这次作业强调了团队协作，每个人都有任务且每个人任务还需加以沟通。在实践中学到了新知识。
• 这次作业我负责的是Hot_Water模块。通过stateflow搭建状态时，要有清晰的逻辑思路，同样状态的构建也不能因为为实现某种要求凭空设置状态，要切合实际；
• 读了好几篇官方文档和观看教学视频，深刻明白了英语的重要性，这样才能迅速理解文章讲的是什么；
• 同学合作很重要，效率高。