RTCSD大作业第二周

团队作业第二周周报

1.完成内容概述

完成Hot_Water模块状态切换，通过输入sensor3和Button的信号，输出Heating和Pumb状态置1，且延时固定时间（10s）。

2.Hot_Water模块

Button为电源开关，当电源键按下，即Button置1，装置电源接通，设备通电；Heating和Pumb装置默认先进入Off状态；当杯子在传送带上运行到Brewing Assembly处，sensor3置1；此时检测到杯子到位后，Heating和Pumb装置状态置On，开始放水并加热；十秒后（达到水量要求），两装置关闭。

3.信号检测状态

• 输入信号：

  Button：
  

  sensor3：
  

• 输出信号：
  

4.遇到的问题

• 我们初定sensor3置1时长为15s，Heating和Pumb装置置1时长为10s（装置开启十秒），用[sensor3==1]作为转移条件出现十秒后回到Off后，又进入On，不满足要求；后来考虑用事件触发，把sensor3上升沿作为转移条件，满足要求。