摘要:
最近由于需要做一个陀螺产品的姿态演示系统,虽然目前还有问题尚待解决,但还是先做个记录吧。 由于水平有限,可能写出来的东西问题也很多,望网友指正。 1.表示旋转的方法主要有:欧拉角、旋转矩阵和四元数 欧拉角:比较直观、较易理解。陀螺的输出就是这种形式的数据,也就是将物体的旋转分解为沿XYZ三个轴向的旋转。问题在于“万向节锁”,即由于旋转顺序的原因,在某些情况下,会导致两个旋转轴向面重合(这个好像说的比较玄乎,优酷上有个视频上详细介绍的,有兴趣的可以看一下http://v.youku.com/v_show/id_XNzkyOTIyMTI=.html) 旋转矩阵:这个在OpenGL里面基... 阅读全文