2022年5月8日
矩的概念、意义以及在SLAM中的应用
摘要： 矩 矩的理解 物理意义 在物理学中，矩是表示距离和物理量乘积的物理量，表征物体的空间分布。由其定义，矩通常需要一个参考点（几点或参考系）来定义距离。如力和参考点距离乘积得到的力矩（通常称为扭矩），原则上任何物理量和距离相乘都会产生力矩，常用的量包括力、质量和电荷分布。 单个点的力矩： \[ \mu_ 阅读全文
posted @ 2022-05-08 20:16 huoyanCC 阅读(1003) 评论(0) 推荐(0) 编辑