摘要: 2016年之前优秀的单目SLAM系统 1.MonoSLAM 2.Moncular SLAM 3.PTAM 4.ORB-SLAM 5.Robust moncular SLAM in dynamic environment 6.LSD-SLAM 7.SVO 1,2滤波器(计算复杂度一般为(O^3)) 3 阅读全文
posted @ 2022-04-14 22:38 huoyanCC 阅读(58) 评论(0) 推荐(0) 编辑