2022年2月28日
视觉SLAM精度评估：ATE与RPE
摘要： RMS与RMSE RMS与RMSE的计算方式相同，前者为均方根，后者为均方根误差 RMS RMS的含义是Root Mean Square，即均方根。英文释义为“The square of the average of squares of a set of numbers” 计算公式为： \[ x_ 阅读全文
posted @ 2022-02-28 13:56 huoyanCC 阅读(3570) 评论(0) 推荐(0) 编辑