摘要： 1. 齐次坐标系：4个分量，点的W分量为1，向量的W分量为0 2.平移矩阵，缩放矩阵：http://www.cnblogs.com/melode11/archive/2009/12/19/1627554.html 3.旋转矩阵：http://blog.csdn.net/tan625747/artic 阅读全文