linux设备驱动 按键几种写法总结

对于基础按键的驱动，有如下几种写法：

（1）查询

所谓查询方法，主要描述应用程序会在while（1）里面一直read，如果没有数据会导致阻塞，占用CPU；这种方法是最差的。

 

（2）中断

中断配合休眠会避免查询法占用CPU的缺点。

应用程序和查询法没有什么区别， 但是驱动里面的read函数会调用wait_event_interruptible， 直到按键产生中断并在中断里面唤醒，此时read会把数据返回给用户程序。

 

（3）poll

poll机制和上面中断方式差不多， 在应用程序里面基本结构是：

while(1)
    {

        ret = poll(fds, 1, 5000);
        if(ret == 0)
        {
            printf("time out .\n");
        }
        else
        {
            read(fd, &key_vals, 1);
            ...
        }        
    }

应用程序调用poll， 对于驱动程序里面的file_operations->poll, file_operations->poll里面首先调用poll_wait， 而poll_wait不会立即导致休眠。

驱动程序相对于中断方式来说，file_operations需要实现poll函数，如下：

static unsigned int buttons_poll (struct file *file, struct poll_table_struct *wait)
{
    unsigned int mask = 0;
    poll_wait(file, &buttons_waitq, wait); // 不会立即休眠

    if (press_event)
        mask |= POLLIN | POLLRDNORM;

    return mask;
}

（4）异步通知

上面三种对于应用程序来说，本质上都是查询，因为都在while（1）里面实现read按键值。异步通知指驱动程序主动通知应用程序。

 应用程序里面：

signal(SIGIO, my_signal_handler);

void my_signal_handler(int sigid)
{
    ...
}

fcntl(fd, F_SETOWN, getpid());

Oflags = fcntl(fd, F_GETFL);

fcntl(fd, F_SETFL, Oflags | FASYNC);

对应驱动程序里面需要实现file_operation->fasync

static int buttons_fasync (int fd, struct file *filp, int on)
{
    return fasync_helper (fd, filp, on, &buttons_async);        // 注册
}

相关中断里面发送信号

kill_fasync (&buttons_async, SIGIO, POLL_IN);

 

（5）input子系统