2021年7月30日
ROS建图后第二次规划路径时无法显示costmap的解决办法
摘要： 问题描述 建好图后第一次规划路径正常，关闭所有文件后第二次尝试规划路径，local_costmap和global_costmap都不能在Rviz中正常显示，Rviz左侧信息栏提示no map received 执行路径规划launch文件后，及时停止，在最初时终端提示Initializing RF2 阅读全文
posted @ 2021-07-30 19:49 胡椒椒椒（弃用勿联系） 阅读(815) 评论(0) 推荐(0) 编辑