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问题描述 建好图后第一次规划路径正常，关闭所有文件后第二次尝试规划路径，local_costmap和global_costmap都不能在Rviz中正常显示，Rviz左侧信息栏提示no map received 执行路径规划launch文件后，及时停止，在最初时终端提示Initializing RF2 阅读全文
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#灰度直方图 ##题目描述 一幅长宽分别为 n 个像素和 m 个像素的灰度图像可以表示为一个 n×m 大小的矩阵 A。 其中每个元素 Aij（0≤i<n、0≤j<m）是一个 [0,L) 范围内的整数，表示对应位置像素的灰度值。 具体来说，一个 8 比特的灰度图像中每个像素的灰度范围是 [0,128) 阅读全文
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源地址：常用代码模板1——基础算法（yxc著） #快速排序算法模板 —— 模板题 AcWing 785. 快速排序 void quick_sort(int q[], int l, int r) { if (l >= r) return; int i = l - 1, j = r + 1, x = q 阅读全文
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学习资源：W3School XML DOM教程 #主要概念 **XML文档中的每个成分都是一个节点。**整个文档是一个文档节点，每个 XML 标签是一个元素节点，包含在 XML 元素中的文本是文本节点，每一个 XML 属性是一个属性节点，注释属于注释节点。 文本总是存储在文本节点中，不要认为认为元素 阅读全文
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#期末测试一：字符串处理 ##题目描述 在一个字符串str1中找到所有存在于str2中的字符，并逐一删除。每删除一个字符，就按顺序从str3中取出一个字符填充删除的位置。要求在删除字符时，从str1的头部开始比较与str2中的元素是否相同，而填充字符时，也从str3的头部逐一选择字符填充。当str3 阅读全文
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#小题和知识点 在定义结构体时，不可以为成员设置默认值（不可以，编译器会报错） 若PAT是一个类，则程序运行时，语句“PAT (*ad)[3];”调用PAT的构造函数的次数是0. 定义了含有3个元素的指向类PAT类型的指针数组ad。 下列输出字符'A'的方法中，错误的是（C）。 A.cout.put 阅读全文
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概述 主要教材：《Qt Creater快速入门（第三版）》 害，好好学吧。 请问各位怎么克服copy代码的羞耻心和羞愧感orz #Hello World ui设计界面Shift+Alt+R快速预览界面效果 程序发布release 设置图标ico，在.pro文件中添加RC_ICONS = xxx.ic 阅读全文
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cpp好难呀 阅读全文
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比计组更恐怖的就是数据结构了。。。课本令人头疼。本来讲课就听不明白，课后自己编，更是要命。作业也是ddl赶的，还连猜带copy，好难。。。 甚至一度怀疑自己是不是不适合CS，单纯是只想逃避化学，没有自己的一点想法。。 第二章作业通过研究其他同学的源码，终于算是稍微理解了一下书上的代码，不然我差点想骂 阅读全文
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#第一题 ##题目描述 【问题描述】 编程序，对 k=1，2，3，…，14，15，按下式分别计算出 15 组（i，d，c）：整数 i=2k-1；实数 d=kk+k-9.8；字符 c='H'+k。并通过使用运算符“<<”将这15组数据保存到当前目录下自定义的text型磁盘文件ft.txt之中。 【输入 阅读全文