soc（System on Chip）片上系统cpu只包括运算器和控制器。早期 的系统是指在PCB上有cpu和Nand控制器，LCD控制器之类的控制器，构成一个系统。 cpu和这些控制器之间用pcb板上的总线相连，各自独立。但是随着半导体工艺的发展，可以将上述的各种控制器和cpu集成在一起，各部件用片内总线与cpu相连，构成一个系统，因此叫做soc。arm公司值提供cpu的标准（还有总线），卖给各个制造芯片的厂商。
