准备看的ros相关源码

进程通信:lcm

导航:navigation

3D可视化工具:rviz

Mobile Robot Programming Toolkit:mrpt

 

其他:

人体肌肉:simbody

openslam

clearnfight

 

数据驱动的表驱动

posted @ 2018-07-05 19:33  huipengly  阅读(232)  评论(0编辑  收藏  举报