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摘要： 程序说明：本套程序是在从事自动化行业时候的做的项目的程序，经过在设备上运行测试，其中包含20多个轴的伺服控制以及模拟量，数字量IO的控制，包括扫描枪的读取，属于大型程序，总步数有好几万步。 本程序注释齐全，当时写那么多注释也是为了方便调试。 1.程序块目录预览： 2.主程序预览 3.轴复位块程序预览 阅读全文