1.在菜单栏输入start，点击startup application进入
2. 添加开机启动程序
3.因为要用终端启动一个应用程序，所以command输入：gnome-terminal -- 程序执行命令（gnome-terminal -- roscore或者gnome-terminal -- python3 PuttyCoatingRobot.py）
4.点击保存重启电脑即可
5.查看运行效果如下图所示
6.本人建立的学习讨论群:218436354,欢迎大家学习交流
需要程序源码的可以加我微信x241602私聊。
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