机器人
弗莱威
服务器
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正式环境
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会话服务：基于XMPP协议的会话服务 XMPP详解 - 简书
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HTTP服务：基于HTTP的API服务
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社区平台：机器人智慧社区管理平台
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版本检查：机器人及手机APP版本检查
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文件下载服务：机器人版本、手机APP及用户头像等文件下载
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NTP服务：机器人授时服务
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RTC服务：
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音乐服务：机器人音乐服务
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语义解析服务：自建语义解析服务
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MQTT服务
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微信服务号
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健康服务
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语音交互：唤醒、识别、语义理解、语音合成
地图功能：手动建图、地图编辑、查看地图
自主运动：导航、自主建图、避障、自动回冲
视觉识别：人体跟随、随叫随到、身份识别
智能家居：智慧生活、智能联动、社区服务
远程临场：远程视频、远程控制
内容资源：音频、视频
系统功能：设置、消息中心、开关机&激活
其他功能：健康服务、相机、相册
全局性：特殊情况处理、主屏交互、悬浮窗、状态切换
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康养业务
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语音交互
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呼叫秘书
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长者留言
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紧急呼救
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安防报警
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版本
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家庭版-APP
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首页：
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机器人状态（电量、动画、信号、温度、湿度、pm2.5）XMPP
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消息中心（未读消息、消息列表入口） HTTP
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常用功能（相册、天气播报、物业公告、语音控制、更多）、可编辑对应首页常用功能
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智慧生活
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我的设备（网关、开关、灯、窗帘、门、传感器）在线、进行控制（涂鸦、第三方平台接入联调）
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快捷操作、智能联动（添加、开关、删除、触发）
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条件
- 环境变化、定时、机器人动作、设备状态
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动作
- 快捷操作、间隔时间、机器人动作（移动、播放、拍照、指令、打视频）、紧急求助、控制设备
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RPC与Http的区别 - helloworldmybokeyuan - 博客园
康养版-ipad
主要功能涉及协议、框架
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获取家庭环境：（温度、湿度、PM2.5）XMPP
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获取家庭动态：（上传照片、设备开关、登录、物业信息、视频情况、报警、智能联动）HTTP
- 视频通话：声网、音频、视频
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机器人状态：（电量、工作、）MQTT订阅主题
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家庭地图：
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创建地图：MQTT
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地图创建完成：HTTP 上传图片（OSS）；更新家庭地图
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XMPP消息推送（报修、服务请求、社区公告）
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获取文件上传认证信息
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系统消息推送（邀请绑定、升级）
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社区公告信息推送
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