modbus RTU协议为例

1.认识一下

• 通信协议不区分接口（设备），就像谁都可以讲中文
• 一个通信协议可以在串口，以太网，无线，蓝牙上面走
• 是协议是规约

modbus协议是一种应用层的报文传输协议，分三种
RTU
ASCII
TCP

2.存储区

目的：通信->读写

存储区	代号	范围	6位
输出线圈	0	00001-09999	000001-065536
输入线圈	1	10001-19999	100001-165536
输出寄存器	4	40001-49999	400001-465536
输入寄存器	3	30001-39999	300001-365536

（表示最小单位）
2^16所以是65536

存储区范围：5位和6位 ->标准地址5位 扩展地址6位
第一位表示存储区
地址：
Y XXXX
Y XXXXX
如地址：
36543
03321
10894

---

2.读和写，如何通信

多少种动作 功能码
读输出线圈 01
读输入线圈 02
读输出寄存器 03
读输入寄存器 04

写单个输出线圈 05
写单个输出寄存器 06
写多个输出线圈 15
写多个输出寄存器 16

3.报文

modbusRTU/ASCII
报文格式：从站地址（设备编号）(1byte)+功能码(1byte)+数据(N byte)+校验(2byte)

• 对于读取来说：
  从站地址（设备编号） 找谁
  功能码 干嘛
  数据 具体干嘛
  校验 验证
• 对于写入来说：
  从站地址（设备编号） 找谁
  功能码 干嘛
  数据 具体干嘛（写入什么数值）（更多）
  校验 验证

例子：

• 发送：01 03 00 00 00 02 C4 0B
  01 站地址
  03 功能码 读输出寄存器 03
  00 00 起始寄存器（数据）
  00 02 寄存器长度（数据）
  C4 0B CRC校验
• 收到：01 03 04 01 46 01 3B 5A 59
  01 站地址
  03 读输出寄存器
  04 字节计数（返回了多少个字节）
  01 46 01 3B 具体4个字节 湿度：01 46 温度：01 3B ->31.5转十进制
  5A 59 CRC校验

说明书怎么写
温度的地址 40001
湿度的地址 40002
会给绝对地址，通信报文里面的就是相对地址，相对地址是从0开始的
0对应40001
但是上面例子中并没有写4，而是0001，因为功能码已经指定了寄存器不需要再重复写