ARM汇编基础知识

1。RISC和CISC

RISC:精简指令集，多条简单指令完成一项任务

CISC:复杂指令集，一条指令完成一项任务

2.统一编址和独立编址

统一编址：IO外设和内存使用同一段内存空间，外设会消耗寻址空间资源

独立编址：IO外设和内存使用不同的内存空间，外设不占用消耗寻址空间资源

3.哈佛结构和冯诺依曼结构

哈佛结构：程序和数据分开独立存放，安全性高

冯诺依曼结构：程序和数据不区分放在一起

4.ARM汇编8种寻址方式

4.1 立即数寻址

MOV R0,#64  ;64赋值给R0寄存器
ADD R0, R0, #1  ;  R0   ← R0 + 1
SUB R0, R0, #0X3D  ;  R0   ← R0 – 0X3D

4.2 寄存器寻址

ADD R0，R1，R2 ；R0  ← R1 + R2
MOV R0, R1       ; R0 ← R1

4.3 寄存器间接寻址

LDR R0，[R1]  ；取寄存器R1的值作为操作数的地址，把取得操作数传送到R0中

4.4 寄存器偏移寻址

MOV R0，R2，LSL  #3   ；R0 ← R2 * 8 ，R2的值左移3位，结果赋给R0。

MOV R0，R2，LSL  R1 ；R2的值左移R1位，结果放入R0。

4.5 寄存器基址变址寻址

LDR R0，[R1，#4]  ；R0 ←[R1 + 4]，将R1的内容加上4形成操作数的地址，取得的操作数存入寄存器R0中。

LDR R0，[R1，#4]！；R0 ←[R1 + 4]、R1 ←R1 + 4，将R1的内容加上4形成操作数的地址，取得的操作数存入寄存器R0中，然后，R1的内容自增4个字节。其中！表示指令执行完毕把最后的数据地址写到R1。

4.6 多寄存器寻址

LDMIA  R0，{R1，R2，R3，R4}  ; LDM：Load Data from Memory to Register. R1←[R0]，R2←[R0+4]，R3←[R0+8]，R4←[R0+12]
LDMIA  R0，{R1－R4}  ；功能同上。

4.7 相对寻址

BL   NEXT  ；相对寻址，跳转到NEXT处执行。

4.8 堆栈寻址

STMFD  SP!, ｛R1－R7, LR｝ ; STM: Store Data From register to Stack (Memory). 将R1－R7, LR压入堆栈。满递减堆栈。

LDMED  SP!, ｛R1－R7, LR｝；将堆栈中的数据取回到R1－R7, LR寄存器。空递减堆栈。

5.ARM常用指令

5.1 数据传输指令

MOV　　R0, R1  ; R1的值传给R0
MOV　　R1, #3  ; 立即数3传给

MVN　　R1, R2  ; R2取反后传给R1
MVN　　R2, #5  ; 5取反后传给R

5.2 加载存储指令

LDR　　R0, [R1]  ; R1的值当成地址,再从这个地址装入数据到R0 (R0=*R1)
LDR　　R1, =0x30008000 ; 把地址0x30008000的值装入到R1中,LDR中用常数要用=打头.(注意跟MOV的区别,MOV是#)

STR　　R0, [R1] ; 把R0的值,存入到R1对应地址空间上(*R1 = R0)

STR　　R0, =0x30008000 ; 把R0中值存入到地址0x30008000

5.3 算术运算指令

ADD　　R0, R1, R2  ; R0=R1+R2
ADD　　R0, R1, #3  ; R0=R1+3

　SUB　　R0, R1, R2 ; R0=R1-R2

　SUB　　R0, R1, #3 ; R0=R1-3

　MUL　　R0, R1, R2 ; R0=R1*R2

　MUL　　R0, R1, #3 ; R0=R1*3

5.4 位操作指令

AND　　R0, R1, R2  ; R0=R1 & R2
AND　　R0, R1, #0xFF  ; R0=R1 & 0xFF

ORR　　R0, R1, R2  ; R0=R1 | R2
ORR　　R0, R1, #0xFF  ; R0=R1 | 0xFF

ST　　R1, #0xffe  ; 等同于if(R1 & 0xffe)
TST　　R1, #%1  ; 测试最低位是否为1,%表示二进制

; 清位操作
BIC   R0，R0，＃0xF  ； 等同于 R0 &=~(0xF)
BIC   R0，R0，＃％1011   ； 该指令清除 R0 中的位 0 1  3，其余的位保持;   %表示是二进制,0x表示十六进制

5.5 比较指令

; CMP比较两个操作数,并把结果存入CPSR供下一句语句使用

CMP　　R0, R1  ; 比较R0,R1

5.6 多寄存器传输指令

; 类似于一次传一个BUFFER到寄存器当中，或反过来.后面一般要接一个地址改变方法
; LDM 从BUFFER传数据多个寄存器传输数据到
LDMIA　　R0!, {R3-R9}  ; 加R0指向的地址上连续空间的数据，保存到R3-R9当中，!表示R0值更新,IA后缀表示按WORD递增

LDMFD　　SP!, {R0-R7, PC}^  ; 恢复现场，异常处理返回,^表示不允许在用户模式下使用。

; STM 从寄存器列表向存储空间传值。
STMIA　　R1!, {R3-R9}  ; 将R3-R9的数据存储到R1指向的地址上，R1值更新。

STMFD　　SP!, {R0-R7, LR}  ; 现场保存，将R0~R7，LR入栈

STMFD    sp!, {r8-r9}  ; 把SP寄存器对庆的地址的值存到R8,R9当中.!表示最后的值写入SP中。Fd表示

5.7 跳转指令

如实现类似C语言的Return语句,就是用
MOV　　PC, LR  ; 函数返回

B指令(Branch)表示无条件跳转.
B　　main  ; 跳转到标号为main地代码处

BL指令(Branch with Link)表示带返回值的跳转.
BL比B多做一步,在跳转前,BL会把当前位置保存在R14(即LR寄存器),当跳转代码结束后,用MOV PC,LR指令跳回来,这实际上就是C语言执行函数的用法,
汇编里调子程序都用BL,执行完子函数后,可以用MOV PC,LR跳回来.
BL　　delay  ; 执行子函数或代码段delay ,delay可以为C函数.

与 MOV　　PC, XXX 能在4G空间跳转不同,B语句只能32M空间跳转,(因为偏移量是一个有符号26bit的数值=32M)