2019年6月5日
VSLAM依赖库版本配置(CMake)
摘要： 在开发VSLAM程序的过程中，我需要不断地学习开源程序，如ORB-SLAM2、SVO、LSD-SLAM、DSO、LearnVIORB、ygz-stereo-inertial、svo_degelet、ORB-TGZ-SLAM等等，其中依赖的库较多，主要的有OpenCV、g2o、eigen3、Sophu 阅读全文
posted @ 2019-06-05 21:16 huicanlin 阅读(840) 评论(1) 推荐(0) 编辑