2017年5月25日
MATLAB-ROS
摘要： 第1章 初识MATLAB-ROS工具箱 1.1 ROS网络设置 1.2 开始使用ROS 1.3 连接到ROS网络 1.4 使用发布器和订阅器交换数据 1.5 基本ROS消息的使用 1.6 专业ROS消息的使用 1.7 请求和提供服务 1.8 访问ROS参数服务器 1.9 rosbag Logfile 阅读全文
posted @ 2017-05-25 20:17 huicanlin 阅读(1027) 评论(0) 推荐(0) 编辑