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huicanlin
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2016年4月28日
Depthimage_to_lasercan
摘要: 1 安装 (1)下载源码 (2)编译安装 (3)预先条件 安装了kinect v2的包:https://github.com/code-iai/iai_kinect2 2 运行(指令) roslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge.launch rosrun dep
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posted @ 2016-04-28 14:09 huicanlin
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