摘要: 1 安装 (1)下载源码 (2)编译安装 (3)预先条件 安装了kinect v2的包:https://github.com/code-iai/iai_kinect2 2 运行(指令) roslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge.launch rosrun dep 阅读全文
posted @ 2016-04-28 14:09 huicanlin 阅读(1011) 评论(0) 推荐(0) 编辑