摘要： ubuntu 忘记登录密码怎么办 Ubuntu1604，忘记登录密码，重置密码方法如下： （1）开机 开机或重启ubuntu时，随即长按shirft进入grub菜单，或等待grub菜单的出现 （2）进入高级选项，选择“恢复模式” （3）进入root （4）选择root后就会进入到控制台下。修改自己用 阅读全文

摘要： 在开发VSLAM程序的过程中，我需要不断地学习开源程序，如ORB-SLAM2、SVO、LSD-SLAM、DSO、LearnVIORB、ygz-stereo-inertial、svo_degelet、ORB-TGZ-SLAM等等，其中依赖的库较多，主要的有OpenCV、g2o、eigen3、Sophu 阅读全文

摘要： 转自：https://blog.csdn.net/garfielder007/article/details/51646604 函数、符号及特殊字符 声调 函数 同余 微分 集合 逻辑 根号 关系符号 \begin{align} \because\begin{cases} \acute{a}x^2+ 阅读全文

摘要： 常用 Git 命令清单 转自：http://www.ruanyifeng.com/blog/2015/12/git-cheat-sheet.html 我每天使用 Git ，但是很多命令记不住。 一般来说，日常使用只要记住下图6个命令，就可以了。但是熟练使用，恐怕要记住60～100个命令。 下面是我整 阅读全文

摘要： 视觉SLAM十四讲用到了opencv3.1，而opencv3.3增加了深度学习方面的应用，因此，编译二者用于下一步的学习和研究。 1.安装opencv3.1 安装参考链接：https://docs.opencv.org/3.1.0/d7/d9f/tutorial_linux_install.html 阅读全文

摘要： 第1章 初识MATLAB-ROS工具箱 1.1 ROS网络设置 1.2 开始使用ROS 1.3 连接到ROS网络 1.4 使用发布器和订阅器交换数据 1.5 基本ROS消息的使用 1.6 专业ROS消息的使用 1.7 请求和提供服务 1.8 访问ROS参数服务器 1.9 rosbag Logfile 阅读全文

摘要： VSLAM又有新的开源程序——DSO，本文记录其调试安装与摄像机实测步骤。 阅读全文

摘要： 安装完Qt Creator后还不能开发ROS，本文记录了Qt Creator安装后的配置步骤，以实现ROS的开发。 阅读全文

摘要： 出现硬盘空间剩余0字节和误删除当前内核双重问题。需要U盘启动盘、root-repair和网络，挂在原系统硬盘到U盘启动盘，重装内核以及删除bug文件，并修复启动项。最终，成功修复了系统且没有丢失数据。 阅读全文

摘要： 1 安装 （1）下载源码 （2）编译安装 （3）预先条件 安装了kinect v2的包：https://github.com/code-iai/iai_kinect2 2 运行（指令） roslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge.launch rosrun dep 阅读全文