BZOJ1085: [SCOI2005]骑士精神

1085: [SCOI2005]骑士精神

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Description

　　在一个5×5的棋盘上有12个白色的骑士和12个黑色的骑士， 且有一个空位。在任何时候一个骑士都能按照骑
士的走法（它可以走到和它横坐标相差为1，纵坐标相差为2或者横坐标相差为2，纵坐标相差为1的格子）移动到空
位上。 给定一个初始的棋盘，怎样才能经过移动变成如下目标棋盘： 为了体现出骑士精神，他们必须以最少的步
数完成任务。

Input

　　第一行有一个正整数T(T<=10)，表示一共有N组数据。接下来有T个5×5的矩阵，0表示白色骑士，1表示黑色骑
士，*表示空位。两组数据之间没有空行。

Output

　　对于每组数据都输出一行。如果能在15步以内（包括15步）到达目标状态，则输出步数，否则输出－1。

Sample Input

2
10110
01*11
10111
01001
00000
01011
110*1
01110
01010
00100

Sample Output

7
-1

HINT

Source

 

A*搜索

估价函数：如果有n个点不在应在的位置上，至少移动n - 1步

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <cstdlib>
#include <algorithm>
#include <cmath>
#include <queue>
#include <vector>
#define min(a, b) ((a) < (b) ? (a) : (b))
#define max(a, b) ((a) > (b) ? (a) : (b))
#define abs(a) ((a) < 0 ? (-1 * (a)) : (a))
inline void swap(int &a, int &b)
{
    int tmp = a;a = b;b = tmp;
}
inline void read(int &x)
{
    x = 0;char ch = getchar(), c = ch;
    while(ch < '0' || ch > '9') c = ch, ch = getchar();
    while(ch <= '9' && ch >= '0') x = x * 10 + ch - '0', ch = getchar();
    if(c == '-')x = -x;
}

const int INF = 0x3f3f3f3f;
const int MAXN = 10 + 5;
const int dx[8] = {1,1,-1,-1,2,2,-2,-2};
const int dy[8] = {2,-2,2,-2,1,-1,1,-1};
const int ANS[6][6] = {{0,0,0,0,0,0},
                       {0,1,1,1,1,1},
                       {0,0,1,1,1,1},
                       {0,0,0,2,1,1},
                       {0,0,0,0,0,1},
                       {0,0,0,0,0,0}};

int t, ans, sx, sy, g[MAXN][MAXN];
char s[MAXN];

void dfs(int step, int res, int x, int y)
{
    if(step > 16) return;
    if(!res)
    {
        ans = min(ans, step - 1);
        return;
    }
    for(register int i = 0;i < 8;++ i)
    {
        int nowx = x + dx[i], nowy = y + dy[i];
        if(nowx <= 0 || nowy <= 0 || nowx > 5 || nowy > 5) continue;
        int tmp = res;
        if(g[x][y] == ANS[x][y]) res += 1;
        if(g[nowx][nowy] == ANS[x][y]) res -= 1;
        if(g[x][y] == ANS[nowx][nowy]) res -= 1;
        if(g[nowx][nowy] == ANS[nowx][nowy]) res += 1;
        swap(g[x][y], g[nowx][nowy]);
        if(res + step - 2 < min(ans, 15)) dfs(step + 1, res, nowx, nowy);
        swap(g[x][y], g[nowx][nowy]);
        res = tmp;
    }
}

int main()
{
    read(t);
    for(;t;--t)
    {
        int res = 0;
        for(register int i = 1;i <= 5;++ i)
        {
            scanf("%s", s + 1);
            for(register int j = 1;j <= 5;++ j)
            {
                if(s[j] == '*') g[i][j] = 2, sx = i, sy = j;
                else g[i][j] = s[j] - '0';
                if(g[i][j] != ANS[i][j]) ++ res;
            }
        }
        ans = INF;
        dfs(1, res, sx, sy);
        if(ans == INF) printf("-1\n");
        else printf("%d\n", ans);
    }
    return 0;
}