ROS初学者—自记

         1.下载Ubuntu18.04镜像：（求解官方下载镜像时压缩包，如何解压找到镜像？？？？）

         2.安装VMware：  参照视频：https://www.bilibili.com/video/BV1ey4y1j7G3?spm_id_from=333.337.search-card.all.click

                                                     https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzA4MjU4MTg2Ng==&mid=2247488108&idx=2&sn=cebe527c2c576f9f46d918a39f997a5d&chksm=9f82d269a8f55b7faecc917c8fc1cb5384d00b077684adb7122c847bad5843570f6ac39d7da8&scene=21#wechat_redirect  

 

         3.把虚拟机改成中文界面：把VMware虚拟机里的Ubuntu 18.04英文界面改成中文界面的方法_Linux教程_云网牛站 (ywnz.com)https://ywnz.com/linuxjc/3744.html—>重启完成配置

         4.需要在输入几个命令：跟着视频    https://www.bilibili.com/video/BV1ey4y1j7G3?spm_id_from=333.337.search-card.all.click

          

         5.修改配置问题   https://blog.csdn.net/weixin_43755762/article/details/97913103

         6.修改时间  https://blog.csdn.net/David_jiahuan/article/details/103777951

         7.ROS安装教程 http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ 

                 注意:

                 1.当执行到最后 sudo rosdep init 是，可能会抛出异常;

                     错误提示:

                               ERROR: cannot download default sources list from:
                               https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
                               Website may be down.

                    解决：出现报错时查询域名：raw.Githubusercontent.com ᐅ Learn more about Githubusercontent (ipaddress.com)   

                               输入修改命令  $ sudo gedit /etc/hosts    将查询到的ip添加并保存退出

                 2.执行sudo update —》超时提醒

                         多次运行后报错  ：ERROR: default sources list file already exists:
                          /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list
                         Please delete if you wish to re-initialize

                    解决：参考视频： https://blog.csdn.net/ben_xiao_hai_123/article/details/122105403

          8.ROS安装完成后右键没有新建文档的功能

                   解决：$ cd 模板

                            $ touch 空白文档

                           再回到桌面就显示出来了

         9.【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili

                参照第十九节开始就ok

                参照9教程安装python时运行报错：

 

 

                解决：文档最前面添加      # coding=utf-8

https://blog.csdn.net/shulianghan/article/details/120644782?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2~default~baidujs_title~default-0.pc_relevant_default&spm=1001.2101.3001.4242.1&utm_relevant_index=2

 

 

       10.打开gazebo时

           报错1：

 

             解决：https://blog.csdn.net/qqliuzhitong/article/details/119356982

           报错2：

              解决：https://blog.csdn.net/immortal508/article/details/121581633

 

      11.Gazebo缺失模型库解决办法

 

            $ cd ~/.gazebo/

            $ mkdir -p models

            $ cd ~/.gazebo/models/

            $ wget http://file.ncnynl.com/ros/gazebo_models.txt

            $ wget -i gazebo_models.txt

            $ ls model.tar.g* | xargs -n1 tar xzvf

https://www.csdn.net/tags/NtjaUgwsMzYwMzMtYmxvZwO0O0OO0O0O.html

 

附件：Gazebo中运行ur5机械臂仿真没有机器人，无法学习机械臂？在Gazebo中进行进行UR机械臂仿真_哔哩哔哩_bilibili