嵌入式——定时器中断

先上代码

#include <reg52.h>

void Init();

void main(){
    Init();
}

void Init(){
    TMOD = 0x01;
    TH0 = 0x4b;
    TL0 = 0xfc;    //定时器时间50ms，针对11.0592MHz频率CPU
    ET0 = 1;
    EA = 1;
    TR0 = 1;
}

void Timer0() interrupt 1 {
    TH0 = 0x4b;
    TL0 = 0xfd;
    //Timer循环体，运行过程放这里
}

示例代码就要有示例代码的样子，简简单单的才能把问题说清楚！

先解释下几个变量，TMOD,TH0，TL0，ET0，EA，TR0，这些变量不是我定义的，而是<reg52.h>头文件中的，先掌握用法，再深究原理。

 

TMOD：选择定时器的模式，不同的模式主要是能数到的最大数不同，一般就用模式1，最大可数到65535

TH0：TL0：设置起始值，TH0 故名思议就是数字转为16进制的高8位，TL0为低八位

TR0：启动、停止定时器，1启动，0停止，这个比较好理解吧

EA：允许系统进行中断，1允许，0禁止，算是个权限之类的东西

ET0：允许定时器0进行中断，1允许，0禁止

 

到这里你肯定还会有疑问，我接着给你解释！

 

1.定时器定时时间怎么算的啊，0x4bfc转为10进制并不是50啊？

 

——确实不是50，在讲定时器时间的算法之前，先得说下这个定时器的原理。

在我们高级语言习惯中，定时器就是给他设定一个数，他一秒数一下，数到那个值后进行一次定时操作。但是在嵌入式中并不是这样，也是因为这样错误的想法，我不理解了很久。

　　在嵌入式中，定时器的实现原理是，他从某个数开始数，一直数到上限（如65535），到65536的时候定时器溢出，进行一次操作，而我们给的0x4bfc是定时器的起始值，也就是说定时器将从这个值开始数，一直数到65535，中间所耗费的时间就是50ms。

 

2.似乎明白了，那这个时间具体怎么算啊？

 

——恩，这个问题稍有些复杂，回答这个问题之前，还是要继续引入几个概念。

　　时钟周期T1：晶振振荡周期，公式　　T1 = 1/频率　　，如11.0592MHz的晶振频率　　T1 = 1/11.0592 us

　　机器周期T2：机器执行一条基本指令的时间，公式　　T2 = 12 * T1　　，如11.0592MHz的机器周期约为　　1.085 us

　　

　　所以，要定时50ms的计算过程

　　50ms = 50000us = 50000/1.085 机器周期 = 46083 次

　　也就是说，要让计时器数 46083 次就好了，要数到65535，那么很自然就知道是要从 65535 - 46083 = 19452 数起

　　19452D = 0x4bfc

　　所以 TH0 = 0x4b,　　TL0 = 0xfc

 

3.我有注意到，TH0 TL0 TR0 ET0 后面都有0，感觉挺奇怪的？

 

——你看的很仔细，没错，这个0是有意义的。事实上，单片机里有两个定时器，TH0表示第一个定时器，TH1表示第二个，另外几个以T开头的都表示定时器变量，也都有T_0和　T_1两种，E开头的表示与中断相关。

 

4.interrupt 1 里面的1是什么意思，能换成其他数字吗？

——后面的1是中断号，Timer0 这个函数名称你可以随便取，但是后面这个数字却是固定的，因为它是用来说明这个函数是谁的中断函数，1表示是定时器1来中断，3表示定时器2中断。事实上，还有几个额外的中断类型，但是作为入门，就不在这里列举了。

 

5.为什么在中断函数 Timer0 里又重新设置了一次 TH0 和 TL0 呢，这是必须的吗？

 

——上面有提到过，这个函数里面的过程是在定时器数到65536溢出后执行的，但是有个问题是溢出完后TH0 和 TL0就会被重置为0，如果你不重新设定的话它会从0开始数起，所以是必须的，定时器1和定时器2都是这样的。

 

定时器简单的理解到这就差不多了，关于中断还需要继续学习，另外几种中断方式原理上都是有共通点的！