[Windows驱动开发](四)内存管理
一、内存管理概念
1. 物理内存概念(Physical Memory Address)
PC上有三条总线,分别是数据总线、地址总线和控制总线。32位CPU的寻址能力为4GB(2的32次方)个字节。用户最多可以使用4GB的真实物理内存。PC中很多设备都提供了自己的设备内存。这部分内存会映射到PC的物理内存上,也就是读写这段物理地址,其实读写的是设备内存地址,而不是物理内存地址。
2. 虚拟内存概念
虽然可以寻址4GB的内存,但是PC中往往没有如此多的真实物理内存。操作系统和硬件(主要是CPU中的内存管理单元MMU)为使用者提供了虚拟内存的概念。Windows的所有程序可以操作的都是虚拟内存。对虚拟内存的所有操作最终都会被转换成对真实物理内存的操作。
CPU中有一个重要的寄存器CR0,它是一个32位寄存器,其中的PG位负责标记是否分页。Windows在启动前会将它设置为1,即允许分页。WDK中有一个宏PAGE_SIZE记录分页大小,一般为4KB。4GB的虚拟内存会被分割成1M个分页单元。
其中,有一部分单元会和物理内存对应起来,即虚拟内存中第N个分页单元对应着物理内存的第M个分页单元。这种对应不是一一对应,而是多对一的映射,多个虚拟内存页可以映射同一个物理内存页。还有一部分单元会被映射成磁盘上的一个文件,并被标记为“脏的(Dirty)”。读取这段虚拟内存的时候,系统会发出一个异常,此时会触发异常处理函数,异常处理函数会将这个页的磁盘文件读入内存,并将其标记设置为“不脏”。让经常不读写的内存页交换(Swap)成文件,并将此页设置为“脏”。还有一部分单元什么也没有对应,为空。
Windows如此设计是因为以下两种原因:
a. 虚拟的增加了内存的大小。
b. 使不同进程的虚拟内存互不干扰。
3. 用户态地址和内核态地址
虚拟地址在0~0x7fffffff范围内的虚拟内存,即低2GB的虚拟地址,被称为用户态地址。而0x80000000~0xffffffff范围内的虚拟内存,即高2GB的虚拟内存,被称为内核态地址。Windows规定运行在用户态(Ring3层)的程序只能访问用户态地址,而运行在内核态(Ring0层)的程序可以访问整个4GB的虚拟内存。
Windows的核心代码和Windows的驱动程序加载的位置都是在高2GB的内核地址中。Windows操作系统在进程切换时,保持内核态地址是完全相同的,即所有进程的内核地址映射完全一致,进程切换时只改变用户模式地址的映射。
4. Windows驱动程序和进程的关系
驱动程序类似于一个DLL,被应用程序加载到虚拟内存中,只不过加载地址是内核地址。它能访问的只是这个进程的虚拟内存,不能访问其他进程的虚拟地址。Windows驱动程序里的不同例程运行在不同的进程中。DriverEntry例程和AddDevice例程是运行在系统(System)进程中的。这个进程是Windows第一个运行的进程。当需要加载的时候,这个进程中会有一个线程将驱动程序加载到内核模式地址空间内,并调用DriverEntry例程。
其他的例程,如IRP的派遣函数会运行于应用程序的“上下文”中。“上下文”是指运行于某个进程的环境中,所能访问的虚拟地址是这个进程的虚拟地址。
在内核态通过调用PsGetCurrentProcess()函数得到当前IO活动的进程,它是EPROCESS的结构体,其中包含了进程的相关信息。由于微软没有公开EPROCESS结构体,所以不同的系统需要使用Windbg查看其具体的值。在Win XP SP2中这个结构的0x174偏移处记录了一个字符串指针,表示的是进程的映像名称。
5. 分页与非分页内存
Windows规定有些虚拟内存页面是可以交换到文件中的,这类内存被称为分页内存。而有些虚拟内存页永远也不会交换到文件中,这些内存被称为非分页内存。
当程序的中断请求级在DISPATCH_LEVEL之上时(包括DISPATCH_LEVEL层),程序只能使用非分页内存,否则将导致系统蓝屏死机。
在编译WDK提供的例程时,可以指定某个例程和某个全局变量是载入分页内存还是非分页内存,需要做如下定义:
- //
- #define PAGEDCODE code_seg("PAGE")
- #define LOCKEDCODE code_seg()
- #define INITCODE code_seg("INIT")
- #define PAGEDDATA code_seg("PAGE")
- #define LOCKEDDATA code_seg()
- #define INITDATA code_seg("INIT")
- //
如果将某个函数载入到分页内存中,我们需要在函数的实现中加入如下代码:
- //
- #pragma PAGEDCODE
- VOID SomeFunction()
- {
- PAGED_CODE();
- // Do any other things ....
- }
- //
其中,PAGED_CODE()是WDK提供的宏,只在check版本中生效。他会检测这个函数是否运行低于DISPATCH_LEVEL的中断请求级,如果等于或高于这个中断请求级,将产生一个断言。
如果让函数加载到非分页内存中,需要在函数的实现中加入如下代码:
- //
- #pragma LOCKEDCODE
- VOID SomeFunction()
- {
- // Do any other things ....
- }
- //
还有一些特殊的情况,当某个例程在初始化的时候载入内存,然后就可以从内存中卸载掉。这种情况特指在调用DriverEntry的时候。尤其是NT式驱动,它会很长,占用很大的空间,为了节省内存,需要及时的从内存中卸载掉。代码如下:
- //
- #pragma INITCODE
- extern "C" NTSTATUS DriverEntry(IN PDRIVER_OBJECT pDriverObject, IN PUNICODE_STRING pRegistryPath)
- {
- // Do any other things ....
- }
- //
6. 分配内核内存
Windows驱动程序使用的内存资源非常珍贵,分配内存时要尽量节约。和应用程序一样,局部变量是存放在栈(Stack)空间中的。但是栈空间不会像应用程序那么大,所以驱动程序不适合递归调用或者局部变量是大型结构体。如果需要大型结构体,需要在堆(Heap)中申请。
堆中申请内存的函数有以下几个:
- //
- NTKERNELAPI
- PVOID
- ExAllocatePool(
- __drv_strictTypeMatch(__drv_typeExpr) __in POOL_TYPE PoolType,
- __in SIZE_T NumberOfBytes
- );
- NTKERNELAPI
- PVOID
- NTAPI
- ExAllocatePoolWithTag(
- __in __drv_strictTypeMatch(__drv_typeExpr) POOL_TYPE PoolType,
- __in SIZE_T NumberOfBytes,
- __in ULONG Tag
- );
- NTKERNELAPI
- PVOID
- ExAllocatePoolWithQuota(
- __drv_strictTypeMatch(__drv_typeExpr) __in POOL_TYPE PoolType,
- __in SIZE_T NumberOfBytes
- );
- NTKERNELAPI
- PVOID
- ExAllocatePoolWithQuotaTag(
- __in __drv_strictTypeMatch(__drv_typeExpr) POOL_TYPE PoolType,
- __in SIZE_T NumberOfBytes,
- __in ULONG Tag
- );
- //
● PoolType:枚举变量。如果为NonPagedPool,则分配非分页内存。如果为PagedPool,则分配分页内存。
● NumberOfBytes:分配内存的大小。注:最好是4的倍数。
● 返回值:分配内存的地址,一定是内核模式地址。如果返回0则代表分配失败。
以上四个函数功能类似。以WithQuota结尾的函数代表分配的时候按配额分配。以WithTag结尾的函数和ExAllocatePool功能类似,唯一不同的是多了一个tag参数,系统在要求的内存外额外地多分配了4字节的标签。在调试的时候,可以找到是否有标有这个标签的内存没有被释放。
以上4个函数都需要指定PoolType,分别可以指定如下几种:
● NonPagedPool:指定要求分配非分页内存。
● PagedPool:指定要求分配分页内存。
● NonPagedPoolMustSucceed:指定分配非分页内存,必须成功。
● DontUseThisType:未指定。
● NonPagedPoolCacheAligned:指定要求分配非分页内存,而且必须内存对齐。
● PagedPoolCacheAligned:指定分配分页内存,而且必须内存对齐。
● NonPagedPoolCacheAlignedMustS:指定分配非分页内存,而且必须对齐,且必须成功。
将分配的内存进行回收的函数是ExFreePool和ExFreePoolWithTag,他们的原型是:
- //
- NTKERNELAPI
- VOID
- ExFreePoolWithTag(
- __in __drv_freesMem(Mem) PVOID P, // 要释放的地址
- __in ULONG Tag
- );
- #define ExFreePool(a) ExFreePoolWithTag(a,0)
- //
二、在驱动中使用链表
WDK提供了两种链表:单向链表、双向链表。
单项链表每个元素有一个Next指针指向下一个元素。双向链表每隔元素有两个指::BLINK指向前一个元素,FLINK指向下一个元素。
1. 链表结构
- // WDK中定义的双向链表数据结构
- //
- // Doubly linked list structure. Can be used as either a list head, or
- // as link words.
- //
- typedef struct _LIST_ENTRY {
- struct _LIST_ENTRY *Flink;
- struct _LIST_ENTRY *Blink;
- } LIST_ENTRY, *PLIST_ENTRY, *RESTRICTED_POINTER PRLIST_ENTRY;
- //
- // Singly linked list structure. Can be used as either a list head, or
- // as link words.
- //
- typedef struct _SINGLE_LIST_ENTRY {
- struct _SINGLE_LIST_ENTRY *Next;
- } SINGLE_LIST_ENTRY, *PSINGLE_LIST_ENTRY;
- //
2. 链表初始化
初始化链表头用InitializeListHead宏实现。让双向链表的两个指针都指向自己。
判断链表是否为空,只用判断链表指针是否指向自己即可。WDK提供了一个IsListEmpty。
程序员需要自己定义链表每个元素的数据类型,并将LIST_ENTRY结构作为自动以结构的一个子域。LIST_ENTRY的作用是将自定义的数据结构串成一个链表。
- //
- typedef struct _MYDATASTRUCT{
- // List Entry要作为_MYDATASTRUCT结构体的一部分
- LIST_ENTRY ListEntry;
- // 自己定义的数据
- ULONG x;
- ULONG y;
- };
- //
3. 从首部插入链表
在头部插入链表使用语句InsertHeadList。
- //
- InsertHeadList(&head, &mydata->ListEntry);
- //
head是LIST_ENTRY结构的链表头,mydata是用户定义的数据结构,它的子域ListEntry是包含其中的LIST_ENTRY数据结构。
4. 从尾部插入链表
在尾部插入链表使用语句InsertTailList。
- //
- InsertTailList(&head, &mydata->ListEntry);
- //
head是LIST_ENTRY结构的链表头,mydata是用户定义的数据结构,它的子域ListEntry是包含其中的LIST_ENTRY数据结构。
5. 从链表删除
从链表删除元素也是分两种。一种是从链表头部删除,一种是从链表尾部删除。分别队形RemoveHeadList和RemoveTailList函数。
- //
- PLIST_ENTRY pEntry = RemoveHeadList(&head);
- PLIST_ENTRY pEntry = RemoveTailList(&tail);
- //
head是链表头,pEntry是从链表删除下来的元素中的ListEntry。
如果用户自定义的数据结构第一个字段是LIST_ENTRY时,返回的指针可以强制转换为用户的数据结构指针。
如果第一个字段不是LIST_ENTRY时,需要减去偏移量。为了简化操作WDK提供了宏CONTAINING_RECORD,其用法如下:
- //
- PLIST_ENTRY pEntry = RemoveHeadList(&head);
- PIRP pIrp = CONTAINING_RECORD(pEntry, MYDATASTRUCT, ListEntry);
- //
ListEntry为自定义的数据结构指针。
三、 Lookaside结构
频繁申请和回收内存,会导致在内存上产生大量内存“空洞”,导致无法申请新的内存。WDK为程序员提供了Lookaside结构来解决此问题。
1. 频繁申请内存的弊端
频繁的申请与释放内存,会导致内存产生大量碎片。即使内存中有大量的可用内存,也会导致没有足够的连续内存空间而导致申请内存失败。在操作系统空闲的时候,系统会整理内存中的碎片,将碎片合并。
2. 使用Lookaside
Lookaside对象可以理解成一个内存容器。在初始的时候,它先向Windows申请量一块比较大的内存。以后程序员每次申请的时候就不直接向Windows申请内存了,而是直接向Lookaside对象申请呢村。Lookaside对象智能的避免产生内存碎片。
如果Lookaside内部内存不够用时它会向操作系统申请更多的内存。当Lookaside有大量内存未被使用时,它会让Windows回收部分内存。使用Lookaside申请内存效率要高于直接向Windows申请内存。
Lookaside一般在以下情况使用:
a. 程序员每次申请固定大小的内存;
b. 申请和回收操作非常频繁。
使用Lookaside对象,首先要进行初始化:
- // WDK提供的Lookaside初始化函数
- VOID ExInitializeNPagedLookasideList(
- IN PNPAGED_LOOKASIDE_LIST Lookaside,
- IN PALLOCATE_FUNCTION Allocate OPTIONAL,
- IN PFREE_FUNCTION Free OPTIONAL,
- IN ULONG Flags,
- IN SIZE_T Size,
- IN ULONG Tag,
- IN USHORT Depth);
- VOID ExInitializePagedLookasideList(
- IN PPAGED_LOOKASIDE_LIST Lookaside,
- IN PALLOCATE_FUNCTION Allocate OPTIONAL,
- IN PFREE_FUNCTION Free OPTIONAL,
- IN ULONG Flags,
- IN SIZE_T Size,
- IN ULONG Tag,
- IN USHORT Depth);
- //
这两个函数分别是对非分页内存和分页内存的申请。内存回收可用以下函数
- //
- VOID
- ExFreeToNPagedLookasideList(
- IN PNPAGED_LOOKASIDE_LIST Lookaside,
- IN PVOID Entry);
- VOID
- ExFreeToPagedLookasideList(
- IN PPAGED_LOOKASIDE_LIST Lookaside,
- IN PVOID Entry);
- //
它们是用于回收非分页内存与分页内存。
在使用完Lookaside对象后,需要删除Lookaside对象,有以下两个函数:
- //
- VOID ExDeleteNPagedLookasideList(IN PNPAGED_LOOKASIDE_LIST Lookaside);
- VOID ExDeletePagedLookasideList(IN PPAGED_LOOKASIDE_LIST Lookaside);
- //
这两个函数分别删除非分页与分页的Lookaside对象。