摘要： 恢复内容开始 博客园的第一篇文章，来记录自己的学习过程。 最近由于工作内容的变动，需要使用安川的工业机器人。项目中，机器人是和PLC进行通讯，使用的是UDP通讯协议，后来我将它延伸至c#搭建上位机来进行控制，主要难点就是通讯报文的解析。 首先创建udpclient类 _updclient=new U 阅读全文