摘要：
Ubuntu下安装nvidia的过程十分坎坷，连续搞了两天，问题一个接一个。采用的安装方式是在官网上下载.run的可执行程序。 期间发生了无数错误： （1）登录循环问题，属于nvidia官驱问题。卸载了就可以了，在网上查找了下，可能是驱动自带opengl冲突，安装时使用参数-no-opengl-fi 阅读全文
摘要：
因为ubuntu虚拟机没有对应1920x1080的分辨率，所以在网上搜索了相关解决方案。 网上大多数是采用xrandr命令和cvt解决的。但是轮到自己的时候却卡在xrandr –addmode命令这个地方，也的确是按照教程操作的，但就是无法通过。这实际上是一个非常不好的习惯，遇到错误以百度为主，并不 阅读全文
摘要：
词袋模型是一种文本表征方法，它应用到计算机视觉领域就称之为BoF（bag of features），通过BoF可以把一张图片表示成一个向量。DBoW2是一个视觉词袋库，它提供了生成和使用词典的接口，但它并不等同于slam中的回环检测。 回环检测属于slam前端，也是vslam三大模块（视觉里程计，回 阅读全文
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什么是opencv？ opencv是一个计算机视觉库。它目前有两个分支2.4.X和3.X，2.4.X版本是经典版本，网上的教程资源大多是关于它的，所以推荐使用2.4.X。 它能帮我做什么？ 这意味着你可以在自己的程序中使用计算机视觉相关功能，但不必关注具体实现。就像你使用电脑，但并不用关注电脑内部的 阅读全文
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【线性预测模型】温度的变化是线性规律的，已知房间温度真值每小时上升1度左右（用协方差R来描述高斯白噪），但具体上升1度多少不得而知。 【线性观测模型】人用温度计读取房间温度真值时有观测误差，总是读出高出0.3度左右（用协方差Q来描述高斯白噪），但具体高出0.3度多少不得而知。 【输入】在t时，房间温 阅读全文
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回溯法是剪了枝的穷举，这是字面上的说法，不太好理解，不如讲解实例来的酸爽，于是引出了N阶可达问题： 有N个国家，每个国家有若干城市，小明要从中国（任意一个城市）出发，遍历所有国家（假设这个遍历顺序已经定了），最终到达美利坚（任意一个城市）。而城市之间有可能不可达，只有小明尝试过才知道（就是后面的ch 阅读全文
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左岸的人，猫，鸡，米要过河，但是猫吃鸡，鸡吃米，所以猫鸡同侧时人必须也同侧，鸡米同侧时人必须同侧。同时人划船可以选择送一件物品或者什么都不送。求所有的过河方案？ 解题关键就影藏在题目的表述中，简单来说就是排除一些非法状态，并找出状态之间的转换规律。对于计算机来说要处理这个问题，首先要转化为数学问题。 阅读全文
摘要：
模式匹配是查找的一种，分为单模式匹配和多模式匹配。查找，就是在一个集合中查找一个或多个元素，查找一个元素就叫单模式匹配，查找多个元素就是多模式匹配，这里只探讨单模式匹配。虽然模式匹配看上去与数字的查找不一样，但是本质上任然是一种查找，比如在“aabaabaabaac”中查找“aabaac”，对计算机 阅读全文