2017年1月16日
DLoopDetector回环检测算法
摘要： 词袋模型是一种文本表征方法，它应用到计算机视觉领域就称之为BoF（bag of features），通过BoF可以把一张图片表示成一个向量。DBoW2是一个视觉词袋库，它提供了生成和使用词典的接口，但它并不等同于slam中的回环检测。 回环检测属于slam前端，也是vslam三大模块（视觉里程计，回 阅读全文
posted @ 2017-01-16 10:13 七厘米光影 阅读(2740) 评论(0) 推荐(0) 编辑