2016年3月13日
通俗理解kalman filter原理
摘要： 【线性预测模型】温度的变化是线性规律的，已知房间温度真值每小时上升1度左右（用协方差R来描述高斯白噪），但具体上升1度多少不得而知。 【线性观测模型】人用温度计读取房间温度真值时有观测误差，总是读出高出0.3度左右（用协方差Q来描述高斯白噪），但具体高出0.3度多少不得而知。 【输入】在t时，房间温 阅读全文
posted @ 2016-03-13 15:21 七厘米光影 阅读(1120) 评论(0) 推荐(0) 编辑