科普干货｜漫谈鸿蒙LiteOS-M与HUAWEI LiteOS内核的几大不同
摘要：鸿蒙和LiteOS的内核都是一样的名字，可它们究竟有什么不同呢？一起来对比一下文件吧！
HarmonyOS系统
HarmonyOS是一款“面向未来”、面向全场景（移动办公、运动健康、社交通信、媒体娱乐等）的分布式操作系统。在传统的单设备系统能力的基础上，HarmonyOS提出了基于同一套系统能力、适配多种终端形态的分布式理念，能够支持多种终端设备。
鸿蒙系统的特点（硬件互助，资源共享）：
1）分布式软总线
分布式软总线是多种终端设备的统一基座，为设备之间的互联互通提供了统一的分布式通信能力，能够快速发现并连接设备，高效地分发任务和传输数据。
2）分布式设备虚拟化
分布式设备虚拟化平台可以实现不同设备的资源融合、设备管理、数据处理，多种设备共同形成一个超级虚拟终端。针对不同类型的任务，为用户匹配并选择能力合适的执行硬件，让业务连续地在不同设备间流转，充分发挥不同设备的资源优势。
3）分布式数据管理
分布式数据管理基于分布式软总线的能力，实现应用程序数据和用户数据的分布式管理。用户数据不再与单一物理设备绑定，业务逻辑与数据存储分离，应用跨设备运行时数据无缝衔接，为打造一致、流畅的用户体验创造了基础条件。
4）分布式任务调度
分布式任务调度基于分布式软总线、分布式数据管理、分布式Profile等技术特性，构建统一的分布式服务管理（发现、同步、注册、调用）机制，支持对跨设备的应用进行远程启动、远程调用、远程连接以及迁移等操作，能够根据不同设备的能力、位置、业务运行状态、资源使用情况，以及用户的习惯和意图，选择合适的设备运行分布式任务。
5）一次开发，多端部署
HarmonyOS提供了用户程序框架、Ability框架以及UI框架，支持应用开发过程中多终端的业务逻辑和界面逻辑进行复用，能够实现应用的一次开发、多端部署，提升了跨设备应用的开发效率。一次开发、多端部署。
6）统一OS，弹性部署
HarmonyOS通过组件化和小型化等设计方法，支持多种终端设备按需弹性部署，能够适配不同类别的硬件资源和功能需求。支撑通过编译链关系去自动生成组件化的依赖关系，形成组件树依赖图，支撑产品系统的便捷开发，降低硬件设备的开发门槛。
HarmonyOS系统架构整体遵从分层设计，从下向上依次为：内核层、系统服务层、框架层和应用层。系统功能按照“系统 > 子系统 > 功能/模块”逐级展开，在多设备部署场景下，支持根据实际需求裁剪某些非必要的子系统或功能/模块。因为系统比较庞大，今天主要是针对其中一个内核进行分析，即LiteOS内核。
Huawei LiteOS
Huawei LiteOS是华为针对物联网领域推出的轻量级物联网操作系统，是华为物联网战略的重要组成部分，具备轻量级、低功耗、互联互通、组件丰富、快速开发等关键能力，基于物联网领域业务特征打造领域性技术栈，为开发者提供 “一站式” 完整软件平台，有效降低开发门槛、缩短开发周期，可广泛应用于可穿戴设备、智能家居、车联网、LPWA等领域。
Huawei LiteOS自开源社区发布以来，围绕物联网市场从技术、生态、解决方案、商用支持等多维度使能合作伙伴，构建开源的物联网生态,目前已经聚合了50+ MCU和解决方案合作伙伴，共同推出一批开源开发套件和行业解决方案，帮助众多行业客户快速的推出物联网终端和服务，客户涵盖抄表、停车、路灯、环保、共享单车、物流等众多行业，加速物联网产业发展和行业数字化转型。
关键特性
1）低功耗框架：
LiteOS是轻量级的物联网操作系统，最小内核尺寸仅为6KB，具备快速启动、低功耗等优势，Tickless机制显著降低传感器数据采集功耗。
2）OpenCPU架构：
专为LiteOS小内核架构设计，满足硬件资源受限需求，比如LPWA场景下的水表、气表、车检器等，通过MCU和通信模组二合一的OpenCPU架构，显著降低终端体积和终端成本。
3）安全性设计：
构建低功耗安全传输机制，支持双向认证、FOTA固件差分升级，DTLS/DTLS+等，构建低功耗安全传输机制。
4）端云互通组件：
LiteOS SDK端云互通组件是终端对接到IoT云平台的重要组件，集成了 LwM2M、CoAP、MQTT、mbed TLS、LwIP等全套IoT互联互通协议栈，大大减少开发周期，快速入云。
5）SOTA远程升级：
SOTA远程升级，通过差分方式降低升级包的尺寸，更能适应低带宽网络环境和电池供电环境，经过特别优化差分合并算法，对RAM资源要求更少，满足海量低资源终端的升级诉求。
系统支持对比
目前HUAWEI LiteOS支持的硬件比鸿蒙还是丰富一些，提供了更多内核案例和移植策略，从代码来看，它们都支持Cortex-M内核和Cortex-A内核，HarmonyOS内核文件分别有两个，即liteos-a和liteos-m，例程分别有对应的支持，从内核名称上看到liteos的字样，可以推测鸿蒙内核对于Huawei LiteOS内核具有一定的继承性；而Huawei LiteOS开源主线上仅用一个统一的内核支持了多种CPU架构，可以从Arch目录下看到提供了对Cortex-A（包括32位及64位处理器）的支持，以及Cortex-M的支持。
总结两个系统对硬件内核架构的支持情况。
因为产品定位不同，两个系统的对内存的差别也是非常大，HUAWEI LiteOS因为其具有很高的剪裁特性，在硬件资源有限的时候的仅保留内核，可以剪裁到6KB的ROM以及消耗2KB的RAM资源，可以说对资源的消耗是低到一定程度，而HarmonyOS为了保证系统性能要求，对硬件的资源则是128K的ROM及2MB的RAM的要求。
从资源消耗可以看出，HUAWEI LiteOS主打IOT物联网业务领域，更适合硬件低配置、低成本、低功耗的应用场景；HarmonyOS更适合多媒体交互，需要Js增加开发效率的复杂大应用的场合使用。
现在两个系统都已经开始在市场在开发者在进行学习和开发，那对其硬件的支持又是如何，总结如下表：
HarmonyOS的开发板支持目前还是以华为自研的芯片为主，都是自身主打的IOT及视频处理芯片，这样开发速度快可以更快的应用到自己的设备上，验证系统可靠性；HUAWEI LiteOS除了支持华为自研芯片的开发板外，还支持了市场上主流的ARM开发学习板（如STM原生、小熊派、野火、正点原子等），同时提供了移植指南，可以让开发者更容易进行开发板适配以及内核移植，并轻松进行IoT业务的上手和开发。
内核文件对比
因为两者对Cortex-M的内核名字都是liteos-m，因为我就对比了两者的内核kernel文件夹。
首先分别从各自的git库下载master下发布的最新文件
文件库地址
HarmonyOS-liteos-m：
https://gitee.com/openharmony/kernel_liteos_m.git；
HUAWEI LiteOS：
https://gitee.com/LiteOS/LiteOS.git；
从gitee上的库kernel文件夹下的文件的日期都是两个月前，说明内核的发布时间比较一致，那文件的内容，分别对比文件目录，发现有很大的相似性，共有文件目录都是/base；/extended；/include；HUAWEI LiteOS下会有一个Kconfig和Makefile用于文件包含定义和Kconfig文件菜单生成；而HarmonyOS则是BULD.gn和los_init.c分别用于IDE的文件编译及内核文件剪辑初始化文件，文件功能基本移植，只是适配的编译环境不同。
从这里开始就有些不同，base下的文件夹设置两者的区别较大。
左边是HarmonyOS，右边是HUAWEI LiteOS的base文件下的文件部分，HarmonyOS把内核文件封装在IPC和Core两个文件中，而HUAWEI LiteOS则是放在的base文件下，对比文件发现，HarmonyOS内核的文件名字大部分在HUAWEI LiteOS base文件夹下找到，但文件大小都不相同，这次仅对比一个文件，task.c，观察两者的异同，虽然有部分接口名字已经不一样，但实际的实现基本类似，可以看出对于LiteOS kernel的继承性。
左边是HarmonyOS提供task操作接口，右边是HUAWEI LiteOS提供task操作接口，都提供了task的初始化（建立），文件上下文查询，钩子函数的使用，同时HarmonyOS提供了所有task的信息获取，HUAWEI LiteOS提供了task入口地址的获取的细节功能。
今天分享到这里，后面希望可以分享各自系统移植及使用。
本文分享自华为云社区《鸿蒙LiteOS-M内核与HUAWEI LiteOS内核对比》，原文作者：o0龙龙0o 。
