2022年3月21日
ROS-URDF文件标签解读
摘要： 一、连杆（link）标签 标签 功能 <link> 连杆的可视化、碰撞和惯性信息设置 <collision> 设置连杆的碰撞计算的信息 <visual> 设置连杆的可视化信息 <inertial> 设置连杆的惯性信息 <mass> 连杆重量（单位：kg）的设置 <inertia> 惯性张量（Iner 阅读全文
posted @ 2022-03-21 09:17 2017菜鸟 阅读(213) 评论(0) 推荐(0) 编辑