摘要:
完整项目功能包地址:https://github.com/ChancesSon/Yanshee_ROS/tree/main/yanshee 左边调节,右边机器人动,17个 阅读全文
摘要:
安装urdf-tutorial安装 check_urdf 01_car-skeleton.urdf验证文件是否编辑错误 roslaunch urdf_tutorial display.launch model:=04_xacro.xacro运行 <--01_car_skeleton.urdf--> 阅读全文