有向图模型：directed acyclic graph DAG 贝叶斯网络
对称的，无向图，
UGM： undirected graphic model UGM， 更有名的名称是MRF，markov random field 马尔科夫随机场
discriminative UGM: 高大上的名字是，条件随机场，CRF, conditional random fields
MRF的特例：
hopfield network
hopfield network的特例
Boltsmann machine，在hopfield基础上加入了隐层节点
Restricted Boltsmann machine 隐层和显层之间有连接，其他的没有链接
