2023年2月27日
Ubuntu 服务器修改默认语言为中文
摘要： APT 方式 最快的方法，三步解决 sudo apt update sudo apt install language-pack-zh-hans sudo update-locale LANG=zh_CN.UTF-8 手动修改 检查本机已有的语言包 1 locale -a 下面开始安装语言包，首先是 阅读全文
posted @ 2023-02-27 18:15 liu-huan 阅读(362) 评论(0) 推荐(0) 编辑
wsl2 通过桥接网络实现被外部局域网主机直接访问
摘要： wsl2 通过桥接网络实现被外部局域网主机直接访问 背景介绍 之所以有这个需求的主要原因是需要用WSL和外部机器人硬件调试分布部署的ROS系统，WSL2是在windows主机内部建立的虚拟局域网，其ip从外部无法访问，网上很多文章提到端口转发，但是ROS的文档里面要求用到所有的端口，采用端口转发不太 阅读全文
posted @ 2023-02-27 18:10 liu-huan 阅读(3381) 评论(0) 推荐(1) 编辑
WSL2连接 USB 设备
摘要： 先决条件 运行 Windows 11（内部版本 22000 或更高版本）。 （可提供 Windows 10 支持，请参见下面的注释） Linux 发行版已安装并设置为 WSL 2。 运行 Linux 内核 5.10.60.1 或更高版本。 备注 若要检查 Windows 版本及内部版本号，选择 Wi 阅读全文
posted @ 2023-02-27 18:08 liu-huan 阅读(1144) 评论(0) 推荐(0) 编辑
WSL2 设置中文显示
摘要： 安装语言包 sudo apt-get -y install locales xfonts-intl-chinese fonts-wqy-microhei 语言环境设置 sudo dpkg-reconfigure locales 使用空格键选中en_US.UTF-8 UTF-8、zh_CN.UTF-8 阅读全文
posted @ 2023-02-27 18:07 liu-huan 阅读(751) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Ubuntu如何安装deb安装包
摘要： 下载deb包到某文件夹 在某文件夹右键“在这里打开终端”，此时可以看到，终端里的路径就是该文件夹的路径 为了保险起见，我们先执行下面的指令： sudo apt-get update 安装deb包(tips:) sudo dpkg -i packname 输入packname时可以tab补全, 若出现 阅读全文
posted @ 2023-02-27 18:05 liu-huan 阅读(195) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ubuntu切换成国内华为源
摘要： 备份配置文件： sudo cp -a /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.ubuntu 修改sources.list文件，将http://archive.ubuntu.com和http://security.ubuntu.com替换成http:// 阅读全文
posted @ 2023-02-27 18:04 liu-huan 阅读(1030) 评论(0) 推荐(0) 编辑
如何使用 ADB 连接调试
摘要： adb 连接指令： adb connect 172.16.101.75:6888 adb 重新加载 adb remount rw adb 进入shell adb shell adb 退出 exit adb 从远端拉取文件/storage/emulated/pull.txt到本地 Ubuntu 当前文 阅读全文
posted @ 2023-02-27 17:57 liu-huan 阅读(42) 评论(0) 推荐(0) 编辑