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摘要： 今天在学习ROS自定义消息时候出现了NO module named em的报错，究其原因，还是因为ros默认使用ubuntu自带的python2.7的库，缺少empy模型，因此需要安装一个这样的模型就好了。 问题是 随便搜索可以看到 python -m pip install empy这样的命令就可 阅读全文