2. DNN神经网络的反向更新（BP）
1. DNN神经网络的前向传播（FeedForward）
2. DNN神经网络的反向更新（BP）
3. DNN神经网络的正则化
1. 前言
DNN前向传播介绍了DNN的网络是如何的从前向后的把数据传递过去的，但是只有这个过程还不够，我们还需要想办法对所有参数进行一个梯度的更新，才能使得网络能够慢慢的学习到新的东西。
在神经网络中有一种通用的方法来更新参数，叫做反向更新BP。
2. DNN反向更新过程
根据前面的前向传播的过程我们得到了一个传播公式，其中\(\sigma\)是激活函数，对具体的函数不做要求，可以是线性激活函数，也可以是非线性激活函数。
\[a^l = \sigma(z^l) = \sigma(W^la^{l-1} + b^l)\;\;\;\;\;\;(0)
\]
我们假设DNN的损失函数是MSE，其中\(a^L\)是输出层的输出：
\[J(W,b,x,y) = \frac{1}{2}||a^L-y||_2^2
\]
对低\(l\)层的\(W,b\)求导数有：
\[\frac{\partial J(W,b,x,y)}{\partial W^l} = \frac{\partial J(W,b,x,y)}{\partial z^l} \frac{\partial z^l}{\partial W^l}\;\;\;\;\;\;(1)
\]
\[\frac{\partial J(W,b,x,y)}{\partial b^l} = \frac{\partial J(W,b,x,y)}{\partial z^l} \frac{\partial z^l}{\partial b^l}\;\;\;\;\;\;(2)
\]
我们令
\[\delta^l =\frac{\partial J(W,b,x,y)}{\partial z^l}\;\;\;\;\;\;(3)
\]
把(3)带入(1)(2)得到下式(4)(5)
\[\frac{\partial J(W,b,x,y)}{\partial W^l} = \delta^{l}(a^{l-1})^T\;\;\;\;\;\;(4)
\]
\[\frac{\partial J(W,b,x,y)}{\partial b^l} = \delta^{l}\;\;\;\;\;\;(5)
\]
我们只要求出\(\delta^l\)的表达式，就能求出每一层的\(W^l,b^l\)的梯度，就能对每层进行梯度更新。
由(3)不难得出
\[\delta^{l} = \frac{\partial J(W,b,x,y)}{\partial z^l} = \frac{\partial J(W,b,x,y)}{\partial z^{l+1}}\frac{\partial z^{l+1}}{\partial z^{l}} = \delta^{l+1}\frac{\partial z^{l+1}}{\partial z^{l}}\;\;\;\;\;\;(6)
\]
又因为有
\[z^{l+1}= W^{l+1}a^{l} + b^{l+1} = W^{l+1}\sigma(z^l) + b^{l+1}\;\;\;\;\;\;(7)
\]
根据(6)(7)我们得出
\[\delta^{l} = \delta^{l+1}\frac{\partial z^{l+1}}{\partial z^{l}} = (W^{l+1})^T\delta^{l+1}\odot \sigma^{'}(z^l)\;\;\;\;\;\;(8)
\]
现在我们有了一个\(\delta^{l}\)和\(\delta^{l+1}\)的递推公式，我们只要求出最后一层的\(\delta^{L}\)，就能算出所有层的\(\delta^{l}\)，然后根据(4)(5)可以算出每层的参数的梯度并进行更新。
如果理解了上面的过程，相比读者对计算\(\delta^{L}\)已经不在话下了：
\[\delta^L = \frac{\partial J(W,b,x,y)}{\partial z^L} = (a^L-y)\odot \sigma^{'}(z^L)
\]
到此为止，我们已经能成功的更新了每层的梯度，整个网络在理论上已经能够跑通了。不过在此说明两点。
- 上面的推理过程是在MSE的假设下进行的，如果换一个损失函数，那需要对计算输出层\(\delta^{L}\)进行相应的修改。
- 因为方便推理过程，前面都使用同一个激活函数\(\sigma\)，但是其实每一层可以有自己相应的激活函数，只要计算过程中使用相应的相应激活函数的导数即可。
3. 总结
由于梯度下降法有批量（Batch），小批量(mini-Batch)，随机三个变种，为了简化描述，这里我们以最基本的批量梯度下降法为例来描述反向传播算法。实际上在业界使用最多的是mini-Batch的梯度下降法。不过区别仅仅在于迭代时训练样本的选择而已。
