摘要：
许多嵌入式应用领域，软件都是基于输入响应的组织方式，也叫反应式系统。把输入 信息进行归类有：离散的事件（如二值开关信号）、可以表示某个外部信号引发的中断或者例如发生了定时器溢出等。而数值信号则用于传递例如一次A/D采样的结果。有限状态机正是利用了这些输入的事件做为状态变更的依据，每一种状态对应执行一 阅读全文
摘要：
虽然单片机的处理能力低下，但是我们还是要尽量榨干它，以最少的资源干更多的事情，所以在单片机上进行多任务处理还是很常见的事情，任务多了，资源还是那些，每个任务得到执行的周期必定拉长，势必会影响任务的实时性。 遇到这种情况，为了保证实时性，都会引入任务调度机制，对于ARM7或更高级的16位或32处理器， 阅读全文