uC/OS-II中的时间

　　时间是一个非常重要的概念，我们和朋友出去游玩需要约定一个时间，做事情也需要花费一段时间，总之，我们的生活离不开时间。操作系统也一样，也需要一个时间来规范其任务的执行。

我们生活中，时间的最小单位是秒，硬件电路中，产生的最小的时间是晶振的频率，在操作系统中，其最小的时间单位叫做时钟节拍(Time Tick)，其是有硬件定时器产生的一个周期为毫秒（ms）级的时间，即当定时器达到指定的时间后，产生一个中断（OSTickISR()），时钟节拍即两个中断之间间隔的时间。

当进入时钟节拍中断函数（OSTickISR（））后，其首先保存CPU寄存器的值，（其值保存在哪呢？执行ISR和执行任务的时候，保存的地方应该不同啊，执行任务的时候，应该保存在任务堆栈中，但执行ISR的时候，保存在哪呢？）对终端嵌套层数（OSIntNesting）加1，然后判断其是否没有中断嵌套的情况，如果没有，则将堆栈指针（SP）赋值给当前任务的TCB成员OSTCBStkPtr。接着调用时钟节拍函数（OSTimeTick（）），再接着清除中断，最后退出中断（OSIntExit（）），在推出中断函数中，会引发一次任务调度。

　　在时钟节拍函数（OSTimeTick（））中，主要的任务有两个，一是给记录时间的变量OSTime+1，二是遍历所有的任务控制块链表，给任务块中用来保存任务延时时限的OSTCBDly-1（即告诉任务，时间已经过去一个节拍了），若非挂起任务的时限已经到了，则使其进入任务就绪状态（注意：是非挂起的任务，挂起的任务（OSTaskSuspend（）），必须调用恢复任务函数（OSTaskResume（））来恢复其状态）。

有的时候，我们希望在每个时钟节拍都做一些工作，比如现实生活中，我让手机信号灯每秒钟闪一下。我们可以调用时钟节拍服务函数的钩子函数（OSTimeTickHook（））完成这项任务。钩子函数有很多种，比如在任务切换的时候，要做的工作（OSTaskSwHook（））。总共有10个这样的钩子函数。当然，如果不是很必要，最好必要使用钩子函数，因为执行也需要时间，会造成定时不准确。（在执行钩子函数的时候，硬件定时器不一样也是在工作的吗？当它达到定时时间的时候，一样会产生中断，这样会造成定时不准确吗？）

　　在每个任务（除了空闲任务）中，都必须使用延时函数（OSTimeDly（））来使当前任务的运行暂停一段时间并执行一次任务调度，使系统去执行其他优先级高的就绪任务，否则该任务会一直占用CPU的使用权，造成任务的独占CPU的现象。

OSTimeDly（）的作用就是将延时的时限存入任务控制开TCB的成员OSTCBDly中，并取消当前任务的就绪状态，接着进行一次任务调度，使系统去执行任务优先级最高的就绪任务。OSTimeDly（INT16U ticks）是以时钟节拍数来定时的一个函数，系统还定义了另一个延时函数INT8U OSTimeDlyHMSM(INT8U hours， INT8U minutes， int8u seconds， INT8U milli)，即规定时、分、秒、毫秒。

有使任务延时的函数，自然也需要使任务取消延时的函数，OSTimeDiy（），无论调用的是上述中的那种延时函数，都是通过调用OSTimeDlyResume（）取消该任务的延时从而进入就绪状态。该函数的原型是 INT8U OSTimeDlyResume（INT8U prio）；

　　最后，还可以调用OSTimeGet（）和OSTimeSet（）来获取或设置系统时间，即发生的时钟节拍数（OSTime的值）。其函数原型分别问 INT32U OSTimeGet（void）和void OSTimeSet（INT32U ticks）。