摘要：文章链接 Abstract 本文研究稀疏输入下的卷积神经网络，并将其应用于稀疏的激光扫描数据的深度信息完成实验。首先，我们表明，即使当丢失数据的位置提供给网络时，传统卷积网络在应用于稀疏数据时性能也很差。为了克服这个问题，我们提出了一个简单而有效的稀疏卷积层，它在卷积运算中明确地考虑了丢失数据的位置 阅读全文

摘要：注意：原图中只有很暗的一些点，这些点表示着实际的物理深度（距离）。 注意：扩展后的图片像素更加明显了 功能介绍： 1、从一个文件夹中读取depth图片，将其像素以最大值扩展到255的标准归一化，并获取图片的像素最大值，并记录在txt文件中保存，同时应保存对应的文件名。 2、使用保存的最大值数据，恢复 阅读全文