摘要：
参考资料：http://blog.csdn.net/xuanyuansen/article/details/41050507 习题： 数据及代码： https://pan.baidu.com/s/1i4Iv3Nn 阅读全文
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参考资料：http://www.cnblogs.com/dreamvibe/p/4349886.html 为什么转换成对偶问题： 首先是我们有不等式约束方程，这就需要我们写成min max的形式来得到最优解。而这种写成这种形式对x不能求导，所以我们需要转换成max min的形式，这时候，x就在里面了 阅读全文
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见: http://wenku.baidu.com/view/273fbab5b0717fd5360cdcd3 以及： http://wenku.baidu.com/view/48e26322a32d7375a41780dd 阅读全文
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转自：https://cos.name/2011/01/different-ways-to-solve-a-tossing-problem/ 阅读全文
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拉格朗日乘子法： KKT条件： 阅读全文