ACTIVE NEURAL LOCALIZATION
用贝叶斯滤波器定义状态,用rl帮助定位。
这个方法需要对地图和角度进行离散化,当地图很大,角度较精细时,输出会很大,所以不太可能用到大地图,高精度角度的任务上。
黄世宇/Shiyu Huang's Personal Page:https://huangshiyu13.github.io/
用贝叶斯滤波器定义状态,用rl帮助定位。
这个方法需要对地图和角度进行离散化,当地图很大,角度较精细时,输出会很大,所以不太可能用到大地图,高精度角度的任务上。