随笔分类 - Paper Reading
摘要：基本就是第一层concatenate，第二层不concatenate. 相关论文： Semi-Supervised Classification with Graph Convolutional Networks Geometric deep learning on graphs and manif
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摘要：github: https://github.com/nsavinov/SPTM
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摘要：related work包含比较多，对SLAM和最近神经网络对于定位的工作介绍比较多。
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摘要：用贝叶斯滤波器定义状态，用rl帮助定位。 这个方法需要对地图和角度进行离散化，当地图很大，角度较精细时，输出会很大，所以不太可能用到大地图，高精度角度的任务上。
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摘要：用双向lstm对序列图片做相机定位。
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摘要：用卷积神经网络对相机位置和角度进行回归。
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摘要：作者用action, reward, state等当做lalbel，进行有监督训练。
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摘要：一篇用deep neural network做POMDP的论文
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摘要：任务是地图里面导航，让agent从起始点到达指定位置。 用了supervised learning + reinforcement learning + lstm 用supervised learning当做辅助训练，加速rl训练，用lstm当做memory。实验表明depth constructi
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摘要：论文不同点： （1）用两套网络分别实现移动和射击。 （2）使用LSTM来处理不完全信息。 疑问： （1）为什么对于射击使用RNN，对导航却没有使用RNN。一般来说，当我们看见视野里面有敌人的时候，我们可以立即进行射击，似乎不太需要长久的历史信息，再官方给出的视频中，我也没发现RNN有什么好处。另一方
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摘要：FAIR Paris分部的论文，NIPS2016 Workshop. Motivation是让predict出来的结果和真实label在高层感觉上有一致性. 基本思想就是用GAN来区分segmentation网络给出的结果和真实lable给出的结果。但是VOC2012上的效果并不好，作者也不敢放代码
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摘要：Paper link: https://arxiv.org/abs/1703.00573 Blog link: http://www.offconvex.org/2017/03/30/GANs2/ Github: https://github.com/PrincetonML/MIX-plus-GAN
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摘要：Stadie, Bradly C., Sergey Levine, and Pieter Abbeel. "Incentivizing exploration in reinforcement learning with deep predictive models." arXiv preprint
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摘要：Zahavy, Tom, Nir Ben-Zrihem, and Shie Mannor. "Graying the black box: Understanding DQNs." International Conference on Machine Learning. 2016. 这篇论文想要做
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摘要：Heinrich, Johannes, and David Silver. "Deep reinforcement learning from self-play in imperfect-information games." arXiv preprint arXiv:1603.01121(201
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摘要：Mnih, Volodymyr, et al. "Asynchronous methods for deep reinforcement learning." International Conference on Machine Learning. 2016. DeepMind rl系列文章之一。
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摘要：Dosovitskiy, Alexey, and Vladlen Koltun. "Learning to act by predicting the future." arXiv preprint arXiv:1611.01779 (2016). vizdoom比赛track2的冠军。 要点： 1
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摘要：Huang, Po-Sen, et al. "Learning deep structured semantic models for web search using clickthrough data." Proceedings of the 22nd ACM international con
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摘要：Silver, David, et al. "Mastering the game of Go with deep neural networks and tree search." Nature 529.7587 (2016): 484-489. 推荐PPT:https://wenku.baidu
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摘要：比特币历史： 2008年，比特币论文诞生 2009年1月，第一批比特币诞生 2011年4月，比特币价格第一次达到了1美元 2011年6月，涨到30美元，然后开始跌 2013年1月，4美元 2013年11月末，价格到达1200美元（恐怖！！！），然后开始跌 2017年1月，1000美元 2017年12
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