随笔分类 -  Computer Vision

Caltech数据使用详情
摘要：Caltech官网： http://www.vision.caltech.edu/Image_Datasets/CaltechPedestrians/ 以Caltech测试集为例（大概是4095个图片吧）： 1.下载数据： http://www.vision.caltech.edu/Image_Da 阅读全文
posted @ 2018-07-28 10:14 Shiyu_Huang 阅读(4933) 评论(1) 推荐(0) 编辑
SEMI-PARAMETRIC TOPOLOGICAL MEMORY FOR NAVIGATION
摘要：github: https://github.com/nsavinov/SPTM 阅读全文
posted @ 2018-03-16 14:08 Shiyu_Huang 阅读(363) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Global Pose Estimation with an Attention-based Recurrent Network
摘要：related work包含比较多，对SLAM和最近神经网络对于定位的工作介绍比较多。 阅读全文
posted @ 2018-03-16 13:31 Shiyu_Huang 阅读(595) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ACTIVE NEURAL LOCALIZATION
摘要：用贝叶斯滤波器定义状态，用rl帮助定位。 这个方法需要对地图和角度进行离散化，当地图很大，角度较精细时，输出会很大，所以不太可能用到大地图，高精度角度的任务上。 阅读全文
posted @ 2018-03-16 12:41 Shiyu_Huang 阅读(510) 评论(0) 推荐(0) 编辑
VidLoc: A Deep Spatio-Temporal Model for 6-DoF Video-Clip Relocalization
摘要：用双向lstm对序列图片做相机定位。 阅读全文
posted @ 2018-03-16 10:18 Shiyu_Huang 阅读(747) 评论(1) 推荐(0) 编辑
PoseNet: A Convolutional Network for Real-Time 6-DOF Camera Relocalization
摘要：用卷积神经网络对相机位置和角度进行回归。 阅读全文
posted @ 2018-03-15 09:48 Shiyu_Huang 阅读(1584) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Semantic segmentation using adversarial networks
摘要：FAIR Paris分部的论文，NIPS2016 Workshop. Motivation是让predict出来的结果和真实label在高层感觉上有一致性. 基本思想就是用GAN来区分segmentation网络给出的结果和真实lable给出的结果。但是VOC2012上的效果并不好，作者也不敢放代码 阅读全文
posted @ 2018-02-01 15:31 Shiyu_Huang 阅读(642) 评论(0) 推荐(0) 编辑
基于虚拟数据的行人检测研究(Expecting the Unexpected: Training Detectors for Unusual Pedestrians with Adversarial Imposters)
摘要：Paper Link : https://arxiv.org/pdf/1703.06283 Github: https://github.com/huangshiyu13/RPNplus 摘要： 这篇paper探索了如何用虚拟数据或者叫做人工生成的数据对行人检测进行辅助的方式。通过Unity3D产生 阅读全文
posted @ 2017-03-23 12:09 Shiyu_Huang 阅读(701) 评论(0) 推荐(0) 编辑
A Survey of Shape Feature Extraction Techniques中文翻译
摘要：Yang, Mingqiang, Kidiyo Kpalma, and Joseph Ronsin. "A survey of shape feature extraction techniques." (2008): 43-90. 转载请注明 黄世宇：http://www.cnblogs.com/ 阅读全文
posted @ 2017-02-23 11:23 Shiyu_Huang 阅读(1104) 评论(0) 推荐(0) 编辑