2020年9月7日
ICCP算法——刚性变换
摘要： 在之前的一篇随笔中，通过MATLAB代码实现了ICCP算法中提取等值线和寻找等值线最近点的功能。详情见链接：https://www.cnblogs.com/huangliu1111/p/13089188.html 1、线段集合距离定义 根据1999年的文章《Vehicle localization 阅读全文
posted @ 2020-09-07 11:54 望舒L 阅读(2415) 评论(9) 推荐(0) 编辑