2020年6月30日
Kalman滤波在重力匹配中的应用
摘要： 1. Kalma滤波学习笔记 卡尔曼滤波包括预测和量测更新两个部分。 以汽车运动为例分析，其运动模型为: Xk=Fk-1Xk-1+Gk-1Uk-1+wk-1 U表示输入的控制量，w表示噪声。 量测模型为： yk=HkXk+vk 噪声特性为wk~N(0,Qk), vk~N(0,Rk)。 预测部分： 量 阅读全文
posted @ 2020-06-30 10:11 望舒L 阅读(960) 评论(1) 推荐(0) 编辑