2020年6月10日
ICCP算法——提取等值线+等值线最近点
摘要： 在ICCP算法当中，从高度/重力地图中提取等值线是重要步骤。1999年的文章《Vehicle localization on gravity maps》中详细地介绍了ICCP算法每一个步骤的实现方法。 其中，提取等值线部分的算法叙述如下： 大致过程是搜索规定区域内每个网格点的四条边，判断等值线是否经 阅读全文
posted @ 2020-06-10 21:28 望舒L 阅读(2065) 评论(0) 推荐(0) 编辑